激光無人叉車搭載藍(lán)芯科技3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng)和3D視覺避障系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖和定位治筒,無需軌道和地標(biāo)屉栓,可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛耸袜。四重安全防護(hù)設(shè)計(jì)友多,最大限度保障人員牲平、設(shè)備、物料的安全锥约。
?激光無人叉車用于托盤類帖奠、籠車類物料的搬運(yùn);
?有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選侮搭;
?安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞创邦;
?配備高精度的3D視覺傳感器,在托盤擺放有偏差的情況下闭凡,可智能調(diào)整進(jìn)叉方向爽附,降低人工作業(yè)難度,真正實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)怔惯。
采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航,無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造易震,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署庞取,運(yùn)行更穩(wěn)定;
自動(dòng)識(shí)別貨架/庫(kù)位二維碼烈瑰,物料來源和去向可追溯鞍靴;
實(shí)時(shí)檢測(cè)貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時(shí)處理镶摘,確保物料安全嗽桩;
四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器凄敢、機(jī)械防撞裝置碌冶、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì),最大限度保障人員涝缝、設(shè)備扑庞、物料的安全;
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯拒逮、自動(dòng)門對(duì)接通訊罐氨,實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行;
支持電池快拆方案滩援,滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè)栅隐。
激光無人叉車技術(shù)參數(shù) :
| 智能搬運(yùn)無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 2400 mm | 2800mm |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg |
載荷中心距 | 600 mm |
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | 170W*1150L*60H mm * 2 個(gè) |
貨叉外寬 | 600 mm |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)M婊病⒓眲x |
激光避障 | 360°全向區(qū)域 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | 前半部保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | 支持 |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM |
行走方式 | 前后雙向租悄、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm |
對(duì)接精度 | ±10mm |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V60AH | 48V80AH |
工作時(shí)間 | 6~8 h |
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 |
充電時(shí)間 | ≤2 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) |
人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)写寄、故障報(bào)警瘫笋、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向路旬、告警提示、音樂播放等提示 |
按鈕操作 | 急停锨堵、開關(guān) |
手操器 | 支持 |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° |
越障高度 | ≤ 5 mm |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm |
空氣環(huán)境 | 無粉塵哑回、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ |