托盤搬運叉車AMR配備高精度的3D視覺傳感器患民,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進叉方向官套,降低人工作業(yè)難度酒奶,真正實現(xiàn)智能搬運。
托盤搬運叉車AMR用于托盤類奶赔、籠車類物料的搬運纪孔;
有激光/視覺SLAM導航方式可選;
安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞衷屋;
配備高精度的3D視覺傳感器现岗,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進叉方向尔粮,降低人工作業(yè)難度辱涨,真正實現(xiàn)智能搬運。
托盤搬運叉車AMR技術參數(shù):
| 智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 2400 mm | 2800mm |
業(yè)務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負載 | 1500 kg |
載荷中心距 | 600 mm |
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 |
貨叉外寬 | 600 mm |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞 減速激靡、緩停开撤、急剎 |
激光避障 | 360°全向區(qū)域 |
觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | 支持 |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 |
導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)娩纱、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
導航精度 | ±20mm |
對接精度 | ±10mm |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V60AH | 48V80AH |
工作時間 | 6~8 h |
充電方式 | 自主充電+手動充電 |
充電時間 | ≤2 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) |
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)瞒唇、故障報警、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向磨豁、告警提示服畜、音樂播放等提示 |
按鈕操作 | 急停、開關 |
手操器 | 支持 |
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 |
應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° |
越障高度 | ≤ 5 mm |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm |
空氣環(huán)境 | 無粉塵顾翼、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換投放、全網(wǎng)5G選配 |
※5 G網(wǎng)絡 | ○ | ○ |