藍芯科技基于自然無標記導航技術開發(fā)的自然導航AGV，無需借助任何輔助的標記澳叉，通過視覺傳感器隙咸，搭載藍芯科技*的智能導航算法，實現(xiàn)機器人在工廠成洗、倉庫五督、車間等室內環(huán)境下，完成自主自動運行瓶殃，并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境充包，合理避障、停障碌燕，構建室內智能柔性物流體系误证；
藍芯科技自然導航AGV
視覺導航：
藍芯科技基于自然無標記導航技術開發(fā)的自然導航AGV，無需借助任何輔助的標記预旺，通過視覺傳感器棕凉，搭載藍芯科技*的智能導航算法，實現(xiàn)機器人在工廠浪熙、倉庫桃镐、車間等室內環(huán)境下，完成自主自動運行锨蹄，并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境杈鸵，合理避障、停障努墩，構建室內智能柔性物流體系吠冒；
調度系統(tǒng)：
藍芯科技自主研發(fā)的調度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的自然導航AGV統(tǒng)一調度引晌，在保證安全性的同時焙恬，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調度系統(tǒng)對外提供開放接口赌骏，可以與用戶的WMS琢窗、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠晒杈、倉庫智能化的需求嫂伞，統(tǒng)一調度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率拯钻；
物料搬運：
當生產工位需要某一物料時帖努，工人可以通過生產線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請粪般，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉發(fā)至調度系統(tǒng)中然磷，調度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息郑趁，自動調度可靠的自然導航AGV前往物料上料區(qū)刊驴。在物料上料區(qū)等待工人進行物料上料工作姿搜；當工人完成物料上料后，搬運機器人根據(jù)調度系統(tǒng)下發(fā)的調度指令捆憎，自動前往呼叫點位舅柜，當物料下料點位的工人取下物料，并在搬運機器人屏幕上進行確認后躲惰，自然導航AGV自動返回值休息點位致份，或繼續(xù)執(zhí)行調度系統(tǒng)下發(fā)的新任務；
輥筒對接：
根據(jù)生產計劃和碼頭自動呼叫任務驳达，調度系統(tǒng)自動調度可靠的自然導航AGV前往固定的上料碼頭自動對接挣仅，通過自然導航AGV上的紅外傳感器、光電傳感器缆瑟，完成與碼頭的通訊胀司，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行嫁慌，將物料從碼頭運輸至自然導航AGV上坚达；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭爆始，按照相同方式自動對接并下料鹦卫，完成物料的配送運輸任務，實現(xiàn)整體流程的無人化操作门贫；
基本參數(shù)
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數(shù)
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續(xù)航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50
產品特點
1沥萄、視覺導航
采用視覺定位，無需安裝反射板玷秋、磁條等冒窍， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴展性
2弄企、多傳感器融合
以視覺傳感器為主超燃，輔以短距激光雷達、 IMU拘领、超聲波意乓、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息约素，實現(xiàn)機器人自主定位届良、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障圣猎。
3士葫、自適應懸掛
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)乞而，保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。
4慢显、智能調度
通過智能調度系統(tǒng)爪模，根據(jù)搬運任務，對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調度 和行走路徑規(guī)劃荚藻，高效協(xié)同作業(yè)叮褐，提升機器人整體作業(yè)效率。
5硬碳、狀態(tài)管理
通過多機調度系統(tǒng)炕常， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務列表祈前、運行狀態(tài)贿魄，便于遠程管理。
享會員.png)
5 
食品機械設備網