智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自 然特征建圖和定位呛产,無需軌道和地標(biāo)距搂,可自主定位和規(guī)劃路徑。
智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)治勒,基于環(huán)境自 然特征建圖和定位恰磷,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑和蛀。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)失跷,藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息, 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性搂棱, 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中叔梆,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生 產(chǎn)偏控、電商筑凫、物流等行業(yè)。
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10℃~50℃
產(chǎn)品特點(diǎn):
采用視覺定位并村,無需安裝反射板巍实、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)哩牍, 確保靈活性及擴(kuò)展性棚潦。
多傳感器融合
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達(dá)膝昆、 IMU丸边、超聲波、碰撞傳感器等荚孵, 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息妹窖, 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策收叶、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障骄呼。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行判没。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)蜓萄,根據(jù)搬運(yùn)任務(wù), 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃钳生,高效協(xié)同作業(yè)援愁, 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率贫拭。
狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài)径揭,包括其任務(wù)列表耍叮、運(yùn)行狀 態(tài),便于遠(yuǎn)程管理雌夕。
基本參數(shù)
設(shè)備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負(fù) 載:200KG(可定制)
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力:360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間:8h
電 池:DC48V25Ah