富唯智能3D視覺(jué)引導(dǎo)火花塞和螺釘無(wú)序抓取上料狼电，通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別定位，引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)完成上料弦蹂，可以調(diào)整工件的朝向保證一致性哥钉。代替人工，降低成本瀑红，提高設(shè)備穩(wěn)定性峦铲，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)
案例背景：
火花塞和螺釘無(wú)序的擺放在料框里贼扩，通過(guò)人工包裝挑選筑轻，根據(jù)工件正反面確認(rèn)是否需要翻轉(zhuǎn)，靠人工璧酣，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大具雹，成本高，因此需要進(jìn)行自動(dòng)化改造扑诈。
現(xiàn)場(chǎng)物料圖
技術(shù)難點(diǎn)：
1.工作站位于廠房入口衔系，早晚光線變化大；
2.來(lái)料狀態(tài)無(wú)序很刃，上料較為困難砾褂；
3.多款產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn)，自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法適配昼浦。
工件位姿識(shí)別效果
解決方案：
1. 視覺(jué)部分采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)+深度學(xué)習(xí)算法；
2. 采用3D視覺(jué)對(duì)料框內(nèi)產(chǎn)品定位关噪，規(guī)避碰撞點(diǎn)生成抓取點(diǎn)位迷帜；
3. 采用2D視覺(jué)進(jìn)行2次精準(zhǔn)定位，保障上料精準(zhǔn)性色洞；
4. 對(duì)工件設(shè)置多抓取點(diǎn)，提升清框率。
火花塞二次精定位
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1火诸、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化锦针，替代人工；
2置蜀、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)定位算法奈搜，智能機(jī)械臂避障和軌跡規(guī)劃算法；
3盯荤、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景馋吗。
螺釘二次精定位
3D視覺(jué)引導(dǎo)火花塞和螺釘無(wú)序抓取上料的應(yīng)用，可以使生產(chǎn)過(guò)程更加高效秋秤、靈活和可靠福咙，提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，減少人工錯(cuò)誤和勞動(dòng)力成本纷辈，并為生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)秋孕。
