視覺避障系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢
為應(yīng)用在移動機(jī)器人上，相機(jī)曾在振動臺惨好、高低溫循環(huán)箱內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過1個月椅邓。常規(guī)室內(nèi)，裝有Eagle傳感器的移動機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑昧狮，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光板壮、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能逗鸣。
公司移動機(jī)器人采用自研Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)僵卿。
視覺避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
1特与、背負(fù)/滾筒車、標(biāo)準(zhǔn)底盤車避障：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進(jìn)行避障芭届，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測距范圍: 0.2-3m(遠(yuǎn)測距5m)
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數(shù)據(jù)接口： USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸： 43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
2施无、小底盤車避障
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進(jìn)行避障肌蛮，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測距范圍: 0.1-3m(遠(yuǎn)測距5m)
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 110°X 82°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數(shù)據(jù)接口： USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸： 30mm×58mm×29mm
運(yùn)行環(huán)境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
3、叉車和料箱車避障：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進(jìn)行避障蝴车，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測距范圍: 0.5-6m(遠(yuǎn)測距12m)
測距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數(shù)據(jù)接口： USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸： 43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
4、高速無激光底盤車避障
無激光全視覺的機(jī)器人拢给，采用Eagle系列LXPS-Eagle-II321-U/E傳感器進(jìn)行避障蛹协。該傳感器擁有激光雷達(dá)的中遠(yuǎn)測距能力，也有TOF相機(jī)的近距避障能力褥疆。傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測距范圍: 0.1-12m(遠(yuǎn)測距30m)
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 110°X 82°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數(shù)據(jù)接口： USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸： 43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
