自研避障相機+避障算法
可識別懸空障礙物和低矮障礙物饲漾，包括凹坑
安全性更優(yōu)
3D視覺前置避障相機項目介紹
用于移動機器人的障礙物感知
1蝙搔、過濾空間噪聲，實時動態(tài)檢測地面
2考传、理解場景內(nèi)容吃型，分割點云
3、提供行人僚楞、車輛等常見目標的語義信息
4勤晚、跟蹤目標，實現(xiàn)障礙物預(yù)警功能
3D視覺前置避障相機技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品名稱 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
| 傳感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
| 激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
| 分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
| 測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
| 測量精度 | ±30mm @70%ref | ±30mm @70%ref | ±10mm @70%ref | ±20mm @70%ref |
| FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
| 幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
| 硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網(wǎng)口 |
| 供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
| 工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
| 防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
| 外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
| 應(yīng)用范圍 | 避障闽芳、對接 | 避障倘粮、對接 | 避障、對接媚尊、堆疊 | 導(dǎo)航 |
