NHR-7300系列液晶人工智能調(diào)節(jié)器/調(diào)節(jié)記錄儀是依據(jù)GB/T 34050-2017國家標準開發(fā)的產(chǎn)品但指,它在設(shè)計上吸納了當今電腦結(jié)構(gòu)思路:硬件上采用內(nèi)帶快閃存儲器的新型微處理器寡痰,擴充了大容量的數(shù)據(jù)存儲區(qū),顯示器采用3.5英寸128*64高分辨率點陣式白屏黑字液晶顯示屏棋凳,軟件上引入中文WINDOWS的框架思路拦坠,并采用了數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)。帶USB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存功能朵椿,存儲時間最長可達720天佳跃。該產(chǎn)品具備自整定功能,可以根據(jù)被控對象的特性慰颊,自動尋找參數(shù)以達到很好的控制效果赚兰,無須人工整定參數(shù)∪枵郏控制精度基本達到±0.1℃郎石,無超調(diào)、欠調(diào)财调,性能達水平认吕。它可與各類傳感器、變送器配合使用兔触,實現(xiàn)對溫度沼昵、壓力、液位审炬、流量等物理量的測量顯示與控制极金,并配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁、電動閥進行PID調(diào)節(jié)和控制潮峦、報警控制囱皿、數(shù)據(jù)采集等功能。產(chǎn)品的EMC設(shè)計符合GB/T17626.2-11相關(guān)規(guī)定忱嘹,同時產(chǎn)品取得了CE認證嘱腥。下面是NHR-7320系列液晶人工智能調(diào)節(jié)器/調(diào)節(jié)記錄儀在燒結(jié)自動配料中的應(yīng)用耕渴。
二、產(chǎn)品的市場背景
燒結(jié)配料作為鋼鐵生產(chǎn)的基礎(chǔ)工序齿兔,其自動化的作用日益突現(xiàn)橱脸。盡管大多數(shù)燒結(jié)廠都很重視,也投資了自動配料分苇,有的甚至改造過不止一次添诉,耗費了大量資金。但最終能可靠運行组砚,性能投資比高的則為數(shù)極少吻商。鋼鐵廠針對工廠配料工藝要求,采用基于現(xiàn)場儀表通信的集散控制系統(tǒng)糟红,經(jīng)過一年多的實踐址檀,實現(xiàn)了運行可靠、性能投資比高的目標匣夭,為燒結(jié)廠配料自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的改造設(shè)計積累了經(jīng)驗绍堪。
三、產(chǎn)品的技術(shù)原理
1坝总、燒結(jié)機配料工藝設(shè)備概況
燒結(jié)配料工序是將生產(chǎn)燒結(jié)礦所需的混勻鐵礦粉璃疫、燃料(焦粉)、溶劑(石灰石兆距、白云石窖韧、生石灰)及冷、熱返礦乏尿,按照高爐冶煉要求及各種料的化學(xué)成分進行配料計算姐蝠,確定各種料的配料比例,通過重量檢測及控制給料設(shè)備迂擅,實現(xiàn)配料幕柬。燒結(jié)機配料室共17個使用的料倉,詳情見下表:
倉號 | 1#-5# | 6# | 7# | 8# | 10# | 11# 12# | 13# 14# | 15# 16# | 17# 18# |
物料名稱 | 混勻礦粉 | 焦粉 | 焦粉 | 煤粉 | 石灰石 | 白云石 | 生石灰 | 冷返礦 | 熱返礦 |
給料方式 | 圓盤 | 圓盤 | 拖料 | 圓盤 | 圓盤 | 圓盤 | 螺旋 | 拖料 | 圓盤 |
控制方式 | 變頻器改變給料量 |
2. 控制方法
整個配料控制采用人工智能PID的外給定控制,通過檢測物料的重量,根據(jù)物料的配比控制給料設(shè)備,給料設(shè)備由變頻器改變給料量症丁,實現(xiàn)配料拆内。
四、產(chǎn)品的應(yīng)用
針對傳統(tǒng)燒結(jié)配料自動控制系統(tǒng)存在的問題宠默,深入分析現(xiàn)場工藝及管理狀況麸恍,結(jié)合最新測控實用先進技術(shù),設(shè)計方案特點如下:
1搀矫、系統(tǒng)采用基于現(xiàn)場儀表通訊的集散控制方式
本設(shè)計將皮帶秤抹沪、沖板流量計、雷達物位計艾君、人工智能調(diào)節(jié)器等通過具備現(xiàn)場通信功能的虹潤智能儀表與上位機通訊連接采够,組成基于現(xiàn)場通訊的集散控制系統(tǒng)。
該現(xiàn)場儀表通訊采用的是基于主從協(xié)議原理的MODBUS通信協(xié)議冰垄。其特點為通訊只有讀寫兩條指令蹬癌,上位機軟件編寫容易,并可用PC機作上位機虹茶,應(yīng)用其軟件資源豐富逝薪,發(fā)展極快的優(yōu)勢。與模擬傳輸相比蝴罪,具有易于調(diào)試維護和更高精度的優(yōu)點刷航。
2、系統(tǒng)*性
1)可靠性高
采用光電隔離技術(shù)將通訊接口與儀表其他部分線路隔離驱糜。當通訊接口或線路發(fā)生故障時启尚,皮帶秤、調(diào)節(jié)器仍能正常工作喧弦。由于采用低電平數(shù)字信號且相位連續(xù)平均值為零纤秃,抗干擾能力強。接線簡單吕迁、維護方便蝎杯,數(shù)據(jù)傳輸準確。單機間檢測控制設(shè)備之間故障不蔓延肿圾,上下位機之間故障不擴散戒甜,故障對整個系統(tǒng)的影響減至最小,大大提高系統(tǒng)的可靠性簇戳。手润申、自動轉(zhuǎn)換方式靈活多樣。既可在上位機受啥,也可在基本調(diào)節(jié)器做个,還可在變頻器及操作箱上轉(zhuǎn)換,解決了故障時應(yīng)急慢的問題滚局。
2)上位機數(shù)據(jù)處理能力強居暖,監(jiān)控程序功能更豐富
由于以通訊方式采集數(shù)據(jù),同時單機的部分統(tǒng)計數(shù)據(jù)由下位機完成藤肢,使得上位機主要進行系統(tǒng)數(shù)據(jù)的處理太闺,可騰出更多的時間和內(nèi)存處理功能更豐富的應(yīng)用程序。
3)投資省
上位機不用模擬量輸入輸出模塊及相應(yīng)盤柜嘁圈,也免去了熱備上位機省骂。同時,增加單機時無須再添公共部分硬件最住,節(jié)省系統(tǒng)擴充費钞澳。另外怠惶,節(jié)省信號電纜及安裝調(diào)試費。還對使用和維護人員素質(zhì)要求低轧粟,節(jié)省培訓(xùn)費策治。能否實現(xiàn)高精度自動調(diào)節(jié),正確選擇調(diào)節(jié)器是關(guān)鍵础辉。
3肄埠、虹潤儀表配置
本設(shè)計選用虹潤公司NHR-7320系列具備現(xiàn)場通訊功能、人工智能調(diào)節(jié)算式的PID調(diào)節(jié)器知狂。與一般調(diào)節(jié)器相比搓胯,它能在降低超調(diào)的同時又提高響應(yīng)速度。在誤差大時啰痒,運用模糊算法進行調(diào)節(jié)臂沽,以消除PID飽和積分現(xiàn)象;當誤差趨小時锥拖,采用改進后的PID算法進行調(diào)節(jié)谱聂。具備自動學(xué)習(xí)系統(tǒng)特性及給定值和測量值的改變分別處理的功能。具有多種設(shè)定方式榨厚,既可直接在其面板按鍵上手動數(shù)字設(shè)定桐装,還可在其外給定端子上模擬量設(shè)定。為防止異常超調(diào)蒂禽,還具有控制量上害切、下限預(yù)設(shè)定功能 。同時調(diào)試簡單逢勾,對正常生產(chǎn)影響小牡整。結(jié)構(gòu)型式為熱拔插式,更換方便快捷溺拱。
4逃贝、產(chǎn)品應(yīng)用圖片
5、產(chǎn)品圖片
五迫摔、結(jié)束語
經(jīng)兩年來的運行實踐表明沐扳,系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,減輕了操作及維修人員的勞動強度句占。由于自動檢測調(diào)節(jié)沪摄,大大減少了人工跑盤稱料,可以騰出更多的時間巡檢纱烘,及時發(fā)現(xiàn)處理隱患杨拐,進而減少了突發(fā)性事故及其處理工作量。同時擂啥,報警準確及時哄陶,也減少了干擾和處理故障的工作量萤翔。特別是變料及手、自動轉(zhuǎn)換一次到位勋匙,既增強了控制實時性案帆,提高了控制精確度,又減輕了反復(fù)稱料的勞動強度反饲。人機界面直觀,功能操作簡單邓刻,還設(shè)有幫助菜單堵闪,方便易學(xué)。監(jiān)控程序人機對話能力強锦是,方便工藝管理涤玷,提高了操作人員的責任心,減少了異常波動漓琢,促進了生產(chǎn)指標的提升称几。