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伺服電機出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤钓辆，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

　檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損肴焊。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

　a.增益設(shè)置太大前联，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

　b.延長加減速時間;

　c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力橱孽。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤拥臼。

對策：

　a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

　b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

　c.延長加減速時間;

　d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載愁豆，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力搭奄。