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行業(yè)產(chǎn)品

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北京瑞景衡機(jī)電設(shè)備有限公司


MS碼垛機(jī)器人

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更新時間：2024-05-10 18:35:34瀏覽次數(shù)：254次

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產(chǎn)品簡介

MS碼垛機(jī)器人

詳細(xì)介紹

機(jī)器描述：
1蛆骨、主機(jī)
* 機(jī)身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成渺纯、重量輕当盘、扭力大接窍、韌性強(qiáng)，具有較高的機(jī)械性能和較強(qiáng)的抗震動能力驮肄。
* 底座采用CRP工藝制造川霞，制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計，確保了較大的底座持重能力和較低的底座重量悬朱。
* 驅(qū)動系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計勇垛，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有過載拓售、過流窥摄、缺相镶奉、超差等各種保護(hù)础淤，性能安全可靠。
* 機(jī)器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡哨苛、容易拆裝鸽凶。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間建峭。
* 的設(shè)計令機(jī)器人能夠高速玻侥、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的運(yùn)行亿蒸，并易于維護(hù)凑兰。機(jī)器人運(yùn)動的軌跡十分準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度小于0.35mm边锁。

庫卡卸碼垛機(jī)器人

2姑食、庫卡機(jī)器人KR C2控制器
* 開放式體系結(jié)構(gòu)，采用有聯(lián)網(wǎng)功能的PC BASED技術(shù)乾哆。
* 總線標(biāo)準(zhǔn)采用CAN/Device Net道竖，及Ethernet.
* 配有標(biāo)準(zhǔn)局部現(xiàn)場總線(Interbus，F(xiàn)IFI0翩愧，Profibus)插槽汰浊。
* 整合示波器功能，提供機(jī)器人診斷、程序編輯支援等功能丐作。
* 運(yùn)動輪廓功能提供理想的馬達(dá)和速度動作的交互使用捉泣。
* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀俗衍。
* 采用緊湊型粥萍、可堆疊的設(shè)計。
* 一種控制器適用于所有庫卡機(jī)器人簸隅。
* 庫卡控制盤按照人機(jī)工程學(xué)原理來設(shè)計犀挠。
* 具有軟盤及光碟數(shù)據(jù)文件備份功能。
* 機(jī)器人采用C/S架構(gòu)撰钥，可以通過INTERNET進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷燎字。
3、庫卡控制盤
* 8"VGA阿宅，640X480分辨率候衍。
* 6D鼠標(biāo)。
* 七米長電纜用以連接控制盤及控制器洒放。
* 緊急停止蛉鹿、驅(qū)動開關(guān)、模式選擇及開關(guān)往湿。
* 附加鍵盤端口妖异。
* 提供以太網(wǎng)端口。
4领追、輔助系統(tǒng)
機(jī)器人通過配置如下不同的輔助系統(tǒng)便能完成尼龍(紙)袋他膳、紙箱、塑料箱绒窑、玻璃瓶的卸碼垛任務(wù)棕孙。

機(jī)器特點(diǎn)：
庫卡機(jī)器人的控制和編程系統(tǒng)裝有庫卡公司開發(fā)的"Pal let Tech" 貨盤處理軟件，可離線編程;具有不影響生產(chǎn)些膨，快速調(diào)試和轉(zhuǎn)換椅洗，優(yōu)化擺放形式，節(jié)省工程量和運(yùn)輸成本等優(yōu)點(diǎn)捅冈。該系統(tǒng)反應(yīng)迅速耍缩，無論什么樣的卸碼垛任務(wù)，庫卡和其選擇的輔助系統(tǒng)都能提供好的解決萬案战决，并采用更快更靈活的結(jié)構(gòu)來縮短啟動時間泵位。Pal let Tech智能卸碼軟件和庫卡機(jī)器人的KR C2控制系統(tǒng)確保簡單快速地執(zhí)行指令。它能控制整條生產(chǎn)線窘燎，并能通過總線整合成更高級的結(jié)構(gòu)辙肿，而且提供了用于夾鉗秘挥、視窗相傳感器的標(biāo)準(zhǔn)界面。用 Windows用戶界面的編程很簡單并提供了新的編輯圖像程序诀甫，允許使用直觀的符號進(jìn)行編程和操作功缤。

關(guān)鍵詞：現(xiàn)場總線 傳感器
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