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森菱智能裝備（山東）有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產品型號
品 牌
廠商性質其他
所 在 地淄博市
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更新時間：2024-04-04 14:16:26瀏覽次數：218次
聯(lián)系我時，請告知來自 食品機械設備網設備特點采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補谷醉，可使運動變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制冈闭，垛型提前預存俱尼，后期添加都可靈活操作!工作時可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛
設備特點
采用機器人控制系統(tǒng)萎攒，實現(xiàn)點位到點位的直線插補遇八，可使運動變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制耍休，垛型提前預存刃永，后期添加都可靈活操作!工作時可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛羊精。
動作說明
包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區(qū)定位斯够，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方太汹，當物料定位信號發(fā)出時榕华，夾具通過伺服電機控制運動向下(Z軸向下運動)，達到夾具夾持物料高度時棒鞍，Z軸停止下降幽滤，夾具開啟蓖搅，夾起物料崖蟀，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到高度后翩汰，通過客戶預設程序將物料運送至碼垛位上方吹迎，Z軸下降，使物料到達放置點溃耸，此時夾具打開湃足，將物料碼入位置，重復以上動作发惭，把整托碼垛完以后剂户，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成罩锐。叉車將碼垛好的托盤運走奉狈，放入新的托盤卤唉，重新往復動作即可。
適用范圍
設備廣泛遇應于飼料仁期、化工桑驱、飲料、食品跛蛋、啤酒熬的、塑料、耐火材科等生產企業(yè)對紙箱赊级、袋裝押框、建裝、盒裝此衅、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求强戴。
1.物料名稱：面粉、飼料挡鞍、肥料骑歹、化工、啤酒飲料和水泥等粉狀胀爸、顆粒狀夜墓，以及規(guī)則包裝的物料。
2.物料形狀：粉體锌德、顆粒泰锦、箱裝
3.流動性：良好
4.腐蝕性：無
5.包裝形式：袋裝、箱裝
6.包袋袋體材料：編織袋沼惹、紙箱
結構特點
采用爪指式專用袋式抓具诗实，設有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置遥浑。整體框架采用鋁型材拼接而成昆饲，結構牢固，抓取過程穩(wěn)定可靠捞勿。抓具兩側抓齒可伺服調節(jié)間距蝗袄，可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作私周，抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致贮爹。
產品參數
| 機構形式 | 立柱式關節(jié)機器人 |
| 軸數 | 4 |
| 負載 | 160kg |
| 活動半徑 | 2350mm |
| 安裝方式 | 地面/支架 |
| 位置重復精度 | 0.2mm |
| 本體重量 | 1500kg |
| 工作能力 | 0--500 |
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