立體庫槽悼、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、巷道堆垛機毛围、伸縮貨叉(堆垛機貨叉)页梁、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)沸恤、通訊系統(tǒng)队淳、自動控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)WCS真稚、計算機管理系統(tǒng)WMS以及其他部件千雏,如:電線、電纜农帝、橋架误目、配電柜、托盤舆飒、伸縮貨叉轴私、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)能真,利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化赁严,存取自動化,操作簡便化粉铐。
堆垛機貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫疼约、物流自動倉儲系統(tǒng)中,常配合巷道堆垛機使用秦躯,它是立體庫忆谓、智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構(gòu),它具有靈活的雙向自動伸縮功能踱承,準確的限位功能倡缠!它直接裝配在巷道堆垛機上,也可安裝在固定升降舉升機構(gòu)上茎活、或移動的行走升降平臺上昙沦,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中琢唾,完成自動存取或移載物品的工作!它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)盾饮、企業(yè)管理系統(tǒng)對接采桃,采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器),實現(xiàn)信息化智能管理和運營档价!
堆垛機貨叉應(yīng)用非常廣泛脂壁,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造靡黑、物流倉儲揖帕、商品制造、工業(yè)應(yīng)用帽惠、航空領(lǐng)域挎茂、軌道交通、科研剧鹏、新能源制造热轨、電子工業(yè)、化工原料盔惑、造紙工業(yè)梨耽、文化教育、煙草工業(yè)刁夺、食品飲料唾诺、印鐵包裝等各個領(lǐng)域!
結(jié)構(gòu)上途凫,堆垛機貨叉可分為單伸位堆垛機貨叉和雙深位堆垛機貨叉垢夹,其中單伸位堆垛機貨叉由三節(jié)或三段叉體組成,就是所謂的三級貨叉或三節(jié)伸縮貨叉维费,而雙深位堆垛機貨叉是由四節(jié)叉體組成果元,就是所謂的四級叉或四節(jié)伸縮貨叉!形式上犀盟,它們可以分為單指式堆垛機貨叉或雙指式堆垛機貨叉而晒,單指式就是單排列,它以單根叉臂的形式獨立完成移載或叉取物料的任務(wù)阅畴!而雙指式就是雙排列倡怎,它由兩根或多根叉臂排列,組合成聯(lián)動的形式來完成移載或叉取物料的任務(wù)贱枣,具體用哪一類型的貨叉监署,需要是看被移載物或叉取物的體積的大小來確定!
單指式堆垛機貨叉屬于輕型類的貨叉纽哥,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載钠乏,如:五金產(chǎn)品衙猾、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品诽祠、食品包裝等斧与!而雙指式堆垛機貨叉屬于重型類貨叉,它適用于存取或移載物品體積比較大的秧诊、質(zhì)量比較重的物品筋劣!如:金屬材料、機械設(shè)備喧撕、車輛框架贿册、模具類配件等!
單伸位堆垛機貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉臂(前叉臂)寓综、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成焦厘,配合導(dǎo)向滾輪耿堕、齒輪齒條、鏈輪鏈條绽脏、導(dǎo)向滑塊味廊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))棠耕、扭力限制器余佛、編碼器、驅(qū)動器窍荧、電機辉巡、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)蕊退!下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上郊楣,中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半瓤荔,上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位净蚤!
雙深位堆垛機貨叉的結(jié)構(gòu)則是由上叉體(前叉體)、上中叉體输硝、下中叉體今瀑、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合滾輪点把、齒輪齒條橘荠、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊曹胚、行程開關(guān)(限位開關(guān))玲禾、接近開關(guān)(中位開關(guān))忙体、扭力限制器、編碼器盏掉、驅(qū)動器怨级、電機、減速機毙向、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)钮核,下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下形负,向外移動大約自身長度的一半新掸,上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸瞒礼,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠一點的預(yù)設(shè)庫位上教九!
堆垛機貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計定型的,如:貨叉的長度芯勘、伸縮行程箱靴、負載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等荷愕,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的衡怀,但負載重量不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣安疗!如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的抛杨,但行程要求不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣荐类!不同的載荷要求怖现、不同的伸縮距離,貨叉的設(shè)計要求就不一樣玉罐!為方便用戶對貨叉的了解和選型真竖,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號),歸類為5個系列厌小,如:AHJW68系列恢共、AHJW180系列、AHJW200系列璧亚、AHJW250系列柴炉、AHJW275系列等,在選型時可作為參考价岭,但不能以此作為實用依據(jù)青竹!
堆垛機貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離俱报,就是貨叉的實際長度皂计!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小哼狰,如果行程達不到要求辉九,可以適當(dāng)增加叉體長度,如果叉體長度受到限制痊追,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體祷书,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)貨叉蛆狱!有些移載物(或托盤)的體積比較小舔艾,而伸縮距離(行程)比較遠,為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個位置上洪囤,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度徒坡,而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的瘤缩,考慮到伸縮叉在負載時的安全性或為了縮小下?lián)隙日覆危虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十款咖,當(dāng)然如果負載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長奄喂!
撓度是與叉體的長度铐殃、貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關(guān)系跨新!叉體長度越長富腊,那么它的伸縮距離就越遠,下?lián)隙认鄬σ簿驮酱笥蛘剩∝洸娴暮穸?高度)越薄赘被,下?lián)隙纫苍酱螅员WC叉體的厚度也是有必要的赚朱!貨叉在負載方面如果長期超載砍篇,那么叉體的撓度也會相對増大!
負載方面除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外谁班,導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求笛蛋,不同的負載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷诊乐!當(dāng)然其它配件也須滿足負載條件绢拓,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
在額定負載情況下然怕,除了對叉體的長度岸零、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外鱼灶,進叉高度(厚度)也具有一定的限制竞蹲,在高密度立體倉儲中,物料下方的預(yù)留空間不會是很大的琅功,這就對伸縮貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了考余,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力轧苫,而且容易變形楚堤,不利于伸縮貨叉的正常運行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要含懊!
AHJW系列堆垛機貨叉因為其特殊的構(gòu)造性能和相應(yīng)的材料身冬,它可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作岔乔,具備全天候工作的性能要求酥筝,而且在長期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形雏门,在負載狀態(tài)下AHJW系列堆垛機貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)嘿歌;
合理的配置是提升產(chǎn)品性能的主要保證,AHJW系列堆垛機貨叉的常用配置:
(1)叉體材料采用42CrMo材料茁影,經(jīng)過二次鍛打宙帝,采用整體式機加工而成,抗彎強度高募闲,確保在長時間承載的情況下叉體不變形步脓!
(2)動力配置(含減速電機)可搭載異步變頻電機,也可采用精研嘱庸、匯川空崇、臺達、三菱滥尉、西門子居绸、步科、松下等品牌的伺服電機昼反;
(3)編碼器(ENCODER)選用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器猫郎,信號轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準確严荷,抗擾性能強矩修!
(4)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)叫砚,穩(wěn)定的過載保護器;
(5)限位開關(guān)(接近開關(guān))配置OMRON厅揍、或SCHNEIDER品牌铡涣,準確的限位功能,良好的弹惦;
(6)專用齒條由中國臺灣凱賀公司加工定制否淤,精度高,可達國標(GB)7級棠隐!
(7)滾動軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承石抡,負荷能力高!
(8)定制的導(dǎo)向滑塊助泽,采用超高分子PTFE四氟材料啰扛,導(dǎo)向性能好,同時具備良好的耐磨性能嗡贺;
(9)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊隐解,角向補償能力強,傳動效能高诫睬!
(10)傳動鏈條由意大利生產(chǎn)的雷吉納品牌提供煞茫,特點是耐磨、耐高溫摄凡、延展性低续徽、受力后不會伸長,使用壽命長蘑慕,可適用于大規(guī)模袒忿、長時間頻繁使用;
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)盛媚、設(shè)計、生產(chǎn)扶楣、銷售為一體的堆垛機貨叉生產(chǎn)型企業(yè)撤忆,擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計師和經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員,全套的機加工設(shè)備睬毒,自主設(shè)計矿钩、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力遣株,具有快速完成方案的設(shè)計能力蛀家,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力革哄!
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的堆垛機貨叉馅溉,經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證,具有體積小、重量輕劲阎、占用空間小绘盟、載荷量大、限位準確悯仙、重復(fù)定位精度高龄毡、撓度低、運行平穩(wěn)锡垄、伸縮流暢等特點沦零!
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