機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入產(chǎn)品的紙箱秧秉、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品衰抑,通過輸送線將產(chǎn)品排列定位象迎;人工將棧板放置到位置待碼垛;機(jī)器人通過專用夾具將產(chǎn)品抓取呛踊,并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上砾淌,適合流水線速度相對較慢的產(chǎn)線使用,PLC程控谭网,操作簡單汪厨,動作穩(wěn)定】ㄍ穑可大大地減少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度蛙檐。
設(shè)備特性
1、采用ABB碼垛機(jī)器人胚闲,確保碼垛位置準(zhǔn)確贪犁、穩(wěn)定。
2缭柄、可預(yù)設(shè)多種碼垛程序檀氏,更換規(guī)格時(shí)可在觸摸屏隨時(shí)調(diào)用,無需更換零部件软架。
3纳帽、采用國際電氣元件,確定設(shè)備穩(wěn)定性弄讥。
4返工、碼放整齊易贿,美觀,高效嫡纠;可大大減少人工烦租。
5、采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話除盏,可顯示生產(chǎn)速度叉橱,故障原因及位置,自動化程度高者蠕。
6窃祝、采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制踱侣。
7粪小、控制系統(tǒng):觸摸屏控制,具備手動抡句、全自動運(yùn)行模式探膊,觸摸屏帶有整機(jī)的操作功能。
8待榔、實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行全過程逞壁。所有的工作步驟均有感應(yīng)器檢測,具有自我診斷功能锐锣,當(dāng)有任何錯(cuò)誤發(fā)生债轰,設(shè)備自動停機(jī),報(bào)警器燈閃亮缕翁,在操作屏上顯示錯(cuò)誤類型提示丐闲。
9、獨(dú)立電控柜叠凸,控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇市协,日光燈插座。
10料害、全線設(shè)線槽瞬芒,出線槽以軟管保護(hù)。
11掸栋、配線均標(biāo)明線號接吠,線端使用端子壓接。
12浑季、設(shè)備做往復(fù)運(yùn)動的電纜線使用移動性專用電纜缕圣。
13、整機(jī)設(shè)有安全門俩莽,當(dāng)門打開時(shí)旺坠,機(jī)器停止工作乔遮,確保人員安全。
適用范圍:瓦楞紙箱取刃、塑膠箱蹋肮、桶狀包裝物、袋狀包裝物等璧疗。
設(shè)備組成:產(chǎn)品抓取定位線坯辩、碼垛機(jī)器人、底座崩侠、夾具漆魔、電氣控制系統(tǒng)及安全防護(hù)網(wǎng)等。