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更新時間:2023-11-18 11:07:29瀏覽次數(shù):279次
聯(lián)系我時遭商,請告知來自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)機(jī)械手碼垛機(jī)產(chǎn)品介紹:碼垛機(jī)械手又稱為機(jī)械手碼垛機(jī)屯阀、碼垛機(jī)器人缅帘、堆垛機(jī)器人等,可對各種包裝袋進(jìn)行全自動碼垛作業(yè)难衰,具有堆垛速度快钦无、垛型整齊,自動化水平高的特點(diǎn)
機(jī)械手碼垛機(jī)產(chǎn)品介紹:
碼垛機(jī)械手又稱為機(jī)械手碼垛機(jī)召衔、碼垛機(jī)器人铃诬、堆垛機(jī)器人等,可對各種包裝袋進(jìn)行全自動碼垛作業(yè)苍凛,具有堆垛速度快趣席、垛型整齊,自動化水平高的特點(diǎn)醇蝴。主要有壓平整理宣肚、緩沖輸送機(jī)、抓取輥道推吼、托盤機(jī)好阎、機(jī)械手等裝置組成。
機(jī)械手碼垛機(jī)工作原理:
1.包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口贮殊,成品包裝袋是站立狀態(tài)环胸,經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間夫咏,然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶进裹,提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板,將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置勿见。提升皮帶將包裝袋提升到機(jī)械手碼垛機(jī)平臺锥萧。包裝箱不需要此裝置,包裝好后可直接輸送至機(jī)械手碼垛機(jī)平臺资村。
2.包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)寄旋,利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作,將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋为猩,保持袋型平整导而;包裝箱無需壓平整理。
3.檢測抓取:整理好的包裝袋到達(dá)抓取輥道隔崎,機(jī)械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后嗡载,機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處,機(jī)械手張開夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向,按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放洼滚、碼垛埂息;
4.碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放,完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走遥巴,完成碼垛工序千康;
5.托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后,需要空托盤的時候铲掐,托盤庫提升機(jī)構(gòu)將整個空托盤抬起拾弃,留下下面一個托盤,輸送機(jī)將下面的一個托盤輸送到機(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛摆霉,托盤提升機(jī)將其余空托盤放下豪椿,這樣完成一層空托盤的輸送,機(jī)械手碼垛機(jī)繼續(xù)碼垛携栋,依次循環(huán)祸弥。
機(jī)械手碼垛機(jī)功能特點(diǎn):
1.機(jī)械手碼垛機(jī)適用性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣船庐,適用于各種包裝袋形狀產(chǎn)品的堆垛需求迁拂,當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積羽捻、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在操作觸摸屏上稍作修改即可掸校,不會影響客戶的正常生產(chǎn);
2.機(jī)械手碼垛機(jī)自動化程度高(全自動壓平酣疏、全自動轉(zhuǎn)袋涮巩、自動供給托盤、全自動分層編組)诬曙;
3.機(jī)械手碼垛機(jī)所有包裝袋的袋口朝里蜈藏,垛型美觀、牢固绝鸡;
4.機(jī)械手碼垛機(jī)能耗低、運(yùn)行成本低开贼,節(jié)省了人工投入舰褪;
5.機(jī)械手碼垛機(jī)可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤;
6.機(jī)械手碼垛機(jī)模塊化設(shè)計疏橄、降低設(shè)備成本占拍,設(shè)備穩(wěn)定性高;
7.機(jī)械手碼垛機(jī)采用高質(zhì)航 空合金鋁制機(jī)器人本體捎迫,質(zhì)量輕晃酒、硬度高。
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