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行業(yè)產(chǎn)品

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鄭州鼎盛智能裝備制造有限公司


立柱式碼垛機(jī)

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聯(lián)系方式：許經(jīng)理查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2023-11-08 16:26:12瀏覽次數(shù)：259次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

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所在地區(qū)：

聯(lián)系人：許經(jīng)理

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

設(shè)備簡(jiǎn)介采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)陵且，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢!示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)裁僧，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存嵌鳖，后期添加都可靈活操作!工作時(shí)可按照要求的編組方式和層數(shù)织扰，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛

詳細(xì)介紹


設(shè)備簡(jiǎn)介
采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)及裂，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢!示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制原拉，垛型提前預(yù)存嘀矢，后期添加都可靈活操作!工作時(shí)可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛堵套。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
采用爪指式專(zhuān)用袋式抓具昵例，設(shè)有氣動(dòng)壓緊裝置、氣動(dòng)打開(kāi)/閉合裝置端皮。整體框架采用鋁型材拼接而成锣裆，結(jié)構(gòu)牢固，抓取過(guò)程穩(wěn)定可靠腰凫。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距泞驴，可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作逢防，抓齒間距與待碼機(jī)輥筒中心距一致叶沛。
動(dòng)作說(shuō)明
包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合忘朝，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方灰署，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下(Z軸向下運(yùn)動(dòng))局嘁，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)溉箕，Z軸停止下降，夾具開(kāi)啟悦昵，夾起物料肴茄，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)偎痛，將夾具升到高度后，通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\(yùn)送至碼垛位上方独郎，Z軸下降踩麦，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開(kāi)氓癌，將物料碼入位置谓谦，重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后她蛉，蜂鳴器報(bào)警贺坝，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走赚兰，放入新的托盤(pán)俘噩，重新往復(fù)動(dòng)作即可。
主要技術(shù)參數(shù)：
設(shè)備用途：搬運(yùn),碼垛
負(fù)載：160kg
碼垛速度：400包/時(shí)(低配), 550包/時(shí)(高配)
精度：02.mm
電源/功率：380V+/5% 三相四線
總高 ：3.4m
旋轉(zhuǎn)覆蓋半徑： 2.3m
水平角度：±1°
工作壓力min：0.6Mpa
適用對(duì)象：紙箱郎石，軟袋等
加工定制：是

關(guān)鍵詞：輸送機(jī)
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