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煙臺圣元自動化設(shè)備有限公司
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所 在 地煙臺市
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更新時間：2024-01-30 19:16:06瀏覽次數(shù)：211次
聯(lián)系我時肄扎，請告知來自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)性能特點(diǎn)： 1.荷重能力達(dá)500kg 荷重能力達(dá)500kg纫溃，適用于大體積腰涧、重物的作業(yè)； 2.動作范圍廣 工作范圍達(dá)2700mm紊浩，可進(jìn)行大型作業(yè)窖铡； 3.腕力矩大 腕力矩達(dá)1960N.M碘云，專為大型作業(yè)設(shè)計(jì)
| 性能特點(diǎn)： 1. 荷重能力達(dá)500kg 荷重能力達(dá)500kg谨跌，適用于大體積、重物的作業(yè)拦腌； 2.動作范圍廣 工作范圍達(dá)2700mm吊烫，可進(jìn)行大型作業(yè)； 3.腕力矩大 腕力矩達(dá)1960N.M岭限，專為大型作業(yè)設(shè)計(jì)谍钝。 |
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| 構(gòu)造形式： | 關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī) | |||
| 自 由 度： | 6 | |||
| 驅(qū)動方式： | AC伺服方式 | |||
| 動作范圍： | 臂 | J1 | 回旋 | ±2.62 rad |
| J2 | 前后 | +1.31 ～-0.96 rad | ||
| J3 | 上下 | +0.52～-2.18rad | ||
| 腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±5.24rad | |
| J5 | 彎曲 | ±2.09rad | ||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±6.28rad | ||
| 搬運(yùn)速度： | 臂 | J1 | 回旋 | 1.40 rad/s |
| J2 | 前後 | 1.40 rad/s | ||
| J3 | 上下 | 1.40 rad/s | ||
| 腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1.57 rad/s | |
| J5 | 彎曲 | 1.57 rad/s | ||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 2.53 rad/s | ||
| 荷重： | 腕 | 500 kg | ||
| 前臂 | 30kg | |||
| 腕力矩： | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1960 N・m | |
| J5 | 彎曲 | 1960 N・m | ||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 980 N・m | ||
| 位置精度誤差： | ±0.5mm | |||
| 環(huán)境溫度： | 0～45°C | |||
| 環(huán)境濕度： | 20～85%RH （不得結(jié)露） | |||
| 安裝方式： | 地面安裝 | |||
| 動作范圍橫截面積： | 4.4 m2 | |||
| 其他配置： | 控制器及各部之間連接電纜，中英文說明書酣器，彩色中文示教盒椭徙，相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件，Software PLC （可實(shí)現(xiàn)PLC編程）吝重，終端夾具征乳，視覺識別系統(tǒng)等。 | |||
| 1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m] | ||||
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