飲料機械 果蔬機械 面食機械 糕點設(shè)備 烘焙設(shè)備 豆制品設(shè)備 乳制品設(shè)備 茶葉機械 制冷設(shè)備 油炸設(shè)備 膨化設(shè)備 糖果機械 調(diào)味品設(shè)備 薯類加工設(shè)備 釀酒設(shè)備
江蘇泗陽協(xié)力輕工機械有限公司
江蘇泗陽協(xié)力輕工機械有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地宿遷市
聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
更新時間：2023-11-02 21:45:55瀏覽次數(shù)：241次
聯(lián)系我時，請告知來自 食品機械設(shè)備網(wǎng)一邢垮、概述該設(shè)備是我公司自行設(shè)計的機器人碼垛系統(tǒng)观昂，該系統(tǒng)是以機器人為運行主體，配以輸送及規(guī)整輔助設(shè)備完成產(chǎn)品碼垛工藝的一套智能化控制系統(tǒng)
一黔攀、概述
該設(shè)備是我公司自行設(shè)計的機器人碼垛系統(tǒng)疾练，該系統(tǒng)是以機器人為運行主體，配以輸送及規(guī)整輔助設(shè)備完成產(chǎn)品碼垛工藝的一套智能化控制系統(tǒng)膛胜。該機器人碼垛系統(tǒng)具有產(chǎn)品適應(yīng)性強缔莲，多規(guī)格兼容能力強，系統(tǒng)維護方便等諸多優(yōu)勢霉旗，相對于常規(guī)碼垛設(shè)備痴奏，機器人碼垛系統(tǒng)可同時滿足多條生產(chǎn)線并且是多種類產(chǎn)品的同時碼垛。
該機器人自動碼垛系統(tǒng)包括：箱體輸送系統(tǒng)厌秒、箱體整理系統(tǒng)读拆、機器人夾具、機器人系統(tǒng)鸵闪、托盤輸送系統(tǒng)檐晕、托盤緩沖系統(tǒng)等。產(chǎn)品紙箱經(jīng)自動封箱機或者膜包機后由箱體輸送系統(tǒng)輸送至箱體整理系統(tǒng)蚌讼，經(jīng)過整理排列后由機器人通過夾具將產(chǎn)品抓取辟灰，抓取后的產(chǎn)品按產(chǎn)品碼放需求逐層碼垛，碼垛完成后由托盤輸送系統(tǒng)輸送到叉車接貨點等待接貨或者與自動立體庫對接啦逆。根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)速度要求可單獨配置空托盤自動輸送站伞矩，也可以采用機器人供應(yīng)垛板。
二夏志、主要技術(shù)參數(shù)
1乃坤、箱體尺寸：根據(jù)客戶要求(長寬高)
2、箱體重量：根據(jù)客戶要求(公斤)
3兰吁、單線生產(chǎn)速度：根據(jù)客戶要求(箱/分鐘)
4驼吓、碼垛方式：根據(jù)客戶要求(箱/層，共幾層)
5肘抒、托盤尺寸：標準托盤尺寸（L1200*W1000*H150mm）配赊，可根據(jù)客戶要求
6、每天工作時間：20小時/天
7任感、工作環(huán)境溫度：0-40℃
8积苞、相對濕度：≤85%
9、產(chǎn)品損壞率：每小時小于萬分之一
10乳吉、電氣控制系統(tǒng)配置要求：
電控箱及其他電器部位必須滿足IP55防水等級这疟，且必須有效接地措施菱计。設(shè)備配置有效的安全防護措施，不允許存在安全隱患虹婿，例如機器人工作區(qū)域設(shè)置安全護欄及光柵電眼壤生，設(shè)置安全門及急停設(shè)施，滿足GB/T 8196-2003《機械安全 防護裝置 固定式和活動式防護裝置設(shè)計與制造一般要求》的現(xiàn)行標準朝刊。
三耀里、碼垛工藝
1、一對一碼垛方式：
機器人系統(tǒng)同時對一條箱體輸送線輸送來的產(chǎn)品進行碼
2拾氓、二合一碼垛方式：
機器人系統(tǒng)同時對兩條箱體輸送線輸送來的產(chǎn)品進行碼垛冯挎，兩條輸送線輸送的產(chǎn)品規(guī)格可以不同，在抓取不同規(guī)格產(chǎn)品時機器人系統(tǒng)自動切換控制程序痪枫，機器人夾具根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格自動切換织堂，無需人為干預(yù)。能否配置二合一碼垛方式要根據(jù)總的生產(chǎn)速度奶陈、碼垛方式等具體參數(shù)進行計算。
3附较、三合一碼垛方式：
機器人系統(tǒng)同時對三條箱體輸送線輸送來的產(chǎn)品進行碼垛吃粒，三條輸送線輸送的產(chǎn)品規(guī)格可以不同，在抓取不同規(guī)格產(chǎn)品時機器人系統(tǒng)自動切換控制程序拒课，機器人夾具根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格自動切換徐勃，無需人為干預(yù)。能否配置三合一碼垛方式要根據(jù)總的生產(chǎn)速度早像、碼垛方式等具體參數(shù)進行計算益侨。
4、四合一碼垛方式：
機器人系統(tǒng)同時對四條箱體輸送線輸送來的產(chǎn)品進行碼垛著平，四條輸送線輸送的產(chǎn)品規(guī)格可以不同积碍，在抓取不同規(guī)格產(chǎn)品時機器人系統(tǒng)自動切換控制程序，機器人夾具根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格自動切換枝捷，無需人為干預(yù)蚌斑。能否配置四合一碼垛方式要根據(jù)總的生產(chǎn)速度、碼垛方式等具體參數(shù)進行計算宽藏。
四慰适、系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)參數(shù)及配置
1、控制柜及電氣元件
（1）控制內(nèi)配套電線闺撩、電器元件選用進口或者合資品牌饺斧，保證使用壽命和使用性能，具體配置為：
德國西門子S7-300PLC娩鬼、觸摸屏读囤；DANFOSS變頻器继射；施耐德低壓電氣元件；日本和泉繼電器关带；德國SICK侥涵、日本OMRON傳感器；日本SMC汽缸及電磁閥宋雏；德國施耐德按鈕開關(guān)
（2）控制柜及其他電器安裝部位具備防水措施芜飘，滿足IP55防水等級，并且有效地接地措施磨总，電氣安裝符合國家標準嗦明。
（3）控制及系統(tǒng)配線采用三相5線制，零線與地線分開蚪燕。
（4）電器元件通過導(dǎo)軌安裝在控制箱內(nèi)娶牌，拆裝方便。
（5）鑰匙開關(guān)馆纳、操作按鈕诗良、指示燈等都安裝在操作面板上，結(jié)構(gòu)緊湊美
（6）另安裝有安全保護的氣電轉(zhuǎn)換器鲁驶，集成電磁閥鉴裹，霍爾開關(guān)等元件。
（7）系統(tǒng)中所有布線憾顿、布管合理窜抽、美觀、整齊豺研；所有需要轉(zhuǎn)節(jié)信號源全部采用密封電氣盒進行中轉(zhuǎn)連接髓无；所有信號點明確表明編號，方便維修更換允逝。
2沫十、輸送機
（1）輸送機框架：STS304不銹鋼機架，不銹鋼厚度2.5mm
（2）滾筒：滾筒采用STS304不銹鋼滾筒诸谨，滾筒齒輪全部使用碳鋼材質(zhì)狰丝，
（3）輸送機支腿：采用不銹鋼方管焊接，加裝萬向調(diào)節(jié)地腳
（4）驅(qū)動電機：中國臺灣鑫臺創(chuàng)齒輪馬達
（5）電機及鏈條驅(qū)動部分全部采用安全罩防護
3颖脸、規(guī)整平臺
（1）規(guī)整平臺采用不銹鋼方管焊接支架
（2）規(guī)整平臺采用不銹鋼滾筒輸送整理紙箱
（3）規(guī)整平臺上安裝紙箱轉(zhuǎn)向裝置化团，分縫裝置
（4）規(guī)整平臺上安裝推箱汽缸，將規(guī)整完成的紙箱推送到抓箱平臺
（5）規(guī)整平臺上配套使用包膠滾筒進行紙箱分縫輸送翩赐，保證規(guī)整計數(shù)的準確性辐荷，安全性
（6）規(guī)整平臺的規(guī)整區(qū)與抓箱區(qū)分離，及規(guī)整完成后燎窘，推箱裝置將紙箱推送到的抓箱區(qū)域摹闽，規(guī)整平臺可繼續(xù)進行后續(xù)紙箱的規(guī)整處理
（7）規(guī)整平臺上安裝有自動堵箱報警檢測系統(tǒng)蹄咖，當規(guī)整平臺出現(xiàn)故障后，規(guī)整平臺停止運行并發(fā)出報警提示付鹿。
（9）規(guī)整平臺上安裝有超出檢測系統(tǒng)澜汤，當規(guī)整的紙箱排列發(fā)生變形，不能滿足機器人進行正常抓取時舵匾，規(guī)整平臺發(fā)出報警俊抵，機器人停止抓取該平臺的產(chǎn)品，并發(fā)出報警提示
（10）規(guī)整平臺上安裝有安全操作按鈕坐梯，當安全操作按鈕按下后徽诲，操作人員才可以對規(guī)整平臺進行人工處理工作，安全操作按鈕按下后吵血，機器人停止抓取該規(guī)整位的產(chǎn)品谎替。
（11）規(guī)整平臺采用錯位布置，保證機器人可以同時抓取三個工位的產(chǎn)品
4蹋辅、機器人夾具
機器人夾具采用高強度的航空鋁型材整體切割制造阅权，機器人夾具叉子采用無縫不銹鋼管制作，強度高挥疲，耐用性強悠蹬；驅(qū)動汽缸采用日本SMC產(chǎn)品。夾具分為整層式夾具和版層式夾具搓捅。
5、系統(tǒng)能耗：16KW,機器人：7.5KW信炬；輸送系統(tǒng)8.5KW铆性。
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
食品機械設(shè)備網(wǎng) 設(shè)計制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
