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深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司

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廣東機(jī)器人柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器生產(chǎn)廠商

參  考  價(jià):￥80000 - ￥150000 /臺(tái)
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)

    SHD執(zhí)行器

  • 品牌

    其他品牌

  • 廠商性質(zhì)

    生產(chǎn)商

  • 所在地

    深圳市

聯(lián)系方式：鄧經(jīng)理查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2023-08-02 10:25:05瀏覽次數(shù)：398次

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減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)揩魂，結(jié)構(gòu)更緊湊幽邓，整機(jī)更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘火脉，讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更自由
高精度絕*值編碼器核必，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈*對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈品糯，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)荒鳖、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好
減少機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域


SHD
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【主要特性】


  • 減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)蛔交，結(jié)構(gòu)更緊湊末昂，整機(jī)更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg

  • 執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘镐访，讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更自由

  • 高精度絕*值編碼器二蚓，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈絕*值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈限榆，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)糯驯、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好

  • 減少機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入

  • 主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域

  • 智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14赵椰、SHD-17及更多系列敬請(qǐng)期待...      

 

 

 

 

【規(guī)則參數(shù)】

 

基本性能
參數(shù)類(lèi)型單位SHD14ASHD17ASHD14B(中空)SHD17B(中空)SHD20-BSHD14-B2
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm285428548228
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm7.8247.824407.8
MAX瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩Nm541105411014754
額定轉(zhuǎn)速rpm29.719.829.719.82929.7
MAX轉(zhuǎn)速rpm42.53542.5353542.5
定位精度度0.0010.0010.0010.0010.0010.001
電氣性能
額定電流A4.25.74.25.764.2
峰值電流A10.514.2510.514.251510.5
工作電壓V484848484848
輸出功率W118148118148200118
通訊協(xié)議 --Ethercat/Canopen
機(jī)械性能
直徑mm708070809070
長(zhǎng)度mm758276828893
重量kg1.071.4581.261.4582.21.5
減速比--101101101101101101
抱閘--無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)有
絕*值編碼器Bit16位單圈/16位多圈*對(duì)值16位單圈/16位多圈絕*值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度 --0 - 50℃
濕度 --90%相對(duì)濕度（非冷凝）
環(huán)境要求
IP等級(jí) --IP54

 

【機(jī)械尺寸外形圖】

 


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