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RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列小赋，RJS-II系列镣凯，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié)砍的，而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間痹筛，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向挨约，自由定位味混。

【主要特性】

無封裝外殼
以滿足客戶自主設(shè)計機械臂外形的需求

更精準(zhǔn)
采用雙編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)控制，輸出端重復(fù)定位精度可達0.001°

更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計诫惭，結(jié)構(gòu)更緊湊翁锡，整機更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕夕土，重量<1.2Kg馆衔。

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

應(yīng)用范圍廣
自動化組裝生產(chǎn)怨绣，自動化物流分揀角溃，無人零售，康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助，電力巡檢等

更安全
驅(qū)動器過流减细、過溫匆瓜、過壓欠壓、位置超差顷床、短路跪悼、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設(shè)計

更方便
常規(guī)為48VDC供電脸榔，24~60VDC之間供電可選

低功耗
RJU14正常工作最小僅20W蚊来，3KG協(xié)作機器人普通工況下功耗約150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選汗歧，支持大部分主流機器人控制器

定制
為客戶提供OEM定制化服務(wù)

【規(guī)格參數(shù)】

參數(shù)	單位	RJU(Z)14	RJU(Z)17	RJU(Z)20	RJU(Z)25
基本性能
啟停容許MAX轉(zhuǎn)矩	Nm	34	66	102	194
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	13.5	49	61	133
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	21.2	49.9	56.6	99
MAX瞬時轉(zhuǎn)矩	Nm	66	134	182	351
MAX許用彎矩	Nm	41	72	140	243
MAX瞬時彎矩	Nm	80	140	280	480
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	29.7	29.7	19.8
MAX轉(zhuǎn)速	rpm	47.5	35	35	37.6
電氣性能
電機額定功率	W	118	146	210	400
電機額定電壓	VDC	48	48	48	48
電機額定電流	A	4.2	5.7	7	11.5
峰值電流	A	10.5	14.25	17.5	28.75
通訊協(xié)議	--	EtherCAT/CANopen
機械性能
關(guān)節(jié)重量	kg	1.47(1.14)	2.4(1.75)	2.42(1.96)	4.1(3.2)
關(guān)節(jié)直徑	mm	76(70)	86(80)	96(92)	116(110)
關(guān)節(jié)長度	mm	117.5(107)	124.3(114)	123(113)	134.3(123)
抱閘	--	插銷式（UR類型）
輸出端編碼器	--	17位單圈絕*值
電機編碼器	P/R	20000
減速器速比	--	101	101	101	101