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更新時間:2023-08-01 18:11:53瀏覽次數(shù):276次
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深圳泰科智能機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷直流伺服電機(jī)
分辨率 | 17-20bit | IP等級 | IP20 |
---|---|---|---|
通信協(xié)議 | BISS-C/SSI/RS485/SPI |
【簡述】
-增量編碼器
支持A/B/Z信號
分辨率2000-20000P/R
中空尺寸18.5-23mm
-絕*值編碼器
單圈或多圈(需加電池)
單圈13-18位 多圈16位
BISS/多摩川接口
中空12-18.5mm
【主要特性】
中空式編碼器
無軸承,有利于管投惶、線在電機(jī)空心軸里排布
高精度絕*值
高精度壶缚,高分辨率,高可靠性
低要求
安裝難度和使用要求降低荧关,快速安裝溉奕,免調(diào)試,插線即用
結(jié)構(gòu)緊湊忍啤,體積小
省去軸承腐宋,厚度大幅度減小,可集成到有限空間的應(yīng)用中
支持多種接口及協(xié)議
標(biāo)準(zhǔn)BiSS協(xié)議檀轨,兼容多摩川、松下的RS485串行通信欺嗤,SPI接口参萄,SSI、PWM
【規(guī)格參數(shù)】
精度 | ||
單圈分辨率(MAX) | Bits | 17(20) |
精確度 | 度 | ±0.015 |
重復(fù)精度 | 度 | ±0.003 |
機(jī)械安裝 | ||
外徑 | mm | 60 |
軸直徑 | mm | 12 |
總厚度 | mm | 8.3 |
靜盤動盤間氣隙 | mm | 0.6 |
軸向允許誤差 | mm | ±0.1 |
徑向允許誤差 | mm | ±0.1 |
電氣特性 | ||
供電電壓 | V | 4.5-26.4 |
電流 | mA | 140 |
通信協(xié)議 | BISS-C/SSI/RS485/SPI | |
MAX轉(zhuǎn)速 | RPM | 9000 |
溫/濕度 | ||
工作溫度 | ℃ | -40~85 |
存儲溫度 | ℃ | -40~125 |
濕度 | % | 0.98 |
環(huán)境測試 | ||
IP等級 | -- | IP20 |
EMC | -- | EC 6100-6-2 EC 6100-6-4 |
振動 | -- | EC 60068-2-6 |
沖擊 | -- | EC 60068-2-27 |
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