移動機器人控制器是威邁爾機器人自主研發(fā)的移動機器人通用核心控制器腾誉，集核心處理器、IO控制峻呕、總線通訊和電源管理于一體利职。
VMR-MC600(G)移動機器人控制器是威邁爾機器人自主研發(fā)的移動機器人通用核心控制器，集核心處理器瘦癌、IO控制撼盈、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級設計填丢，具有體積小巧节讹、算力強大、集成度高敞灸、功能豐富等特點漾肩，截至2023年已經應用超過12000套。具備以下特點:
接口豐富開放易用:豐富的IO和總線通訊接口区酷，支持3路CAN掘鱼、5路RS485、2路RS232及2路千兆網口適配廣泛靈活通用:支持雙輪差速丛幌、單舵輪鸣拦、雙/多舵輪等多種運動模型;支持多種品牌電機驅動器真SLAM智能好用:基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主規(guī)劃路徑精確定位
防護安全無憂:關鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設計懒碍，避免單一回路失效風險·高精度對接穩(wěn)定流程:多種對接算法葱妒，支持激光谚剿、視覺末端對接，軌跡精度最高可達±5mm
低代碼開發(fā)快速兼容:可選配業(yè)務層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務流程開發(fā)模塊连锯，兼容工廠所有業(yè)務機構归苍、作業(yè)邏輯。
移動機器人控制器技術參數：
| 主控制器 |
| VMR-MC600(G) |
| 基本參數 | 本機尺寸 | 173×130×62mm |
| 本體重量 | 800g |
| 工作電壓 | 48VDC |
| 自身功耗 | 7W |
| 工作溫度 | -10~50 ℃ |
| 貯存溫度 | -20~60 ℃ |
| 工作濕度 | 10~90%RH运怖，無凝露 |
| 防護等級 | IP54 |
| 供電接口 | 24VDC接口 | 1路霜医，最大功率200w |
| 信號接口 | DIO接口 | 12路DI，4路DO |
| CAN接口 | 2路 |
| RS485接口 | 5路 |
| RS232接口 | 2路 |
| 網絡接口 | 以太網接口 | 2路驳规，10/100/1000Mbps，M12接口 |
| 無線網絡 | IEEE 802.11ax/ac/a/b/g/n (2T2R)署海，2.4GHz/5.8GHz |
| 移動網絡 | 全網5G吗购，可選配 |
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