成品入庫搬運(yùn)籃搬運(yùn)機(jī)器人生產(chǎn)線原材料輸送、半成品轉(zhuǎn)運(yùn)和成品入庫搬運(yùn)怨瑰,以及生產(chǎn)線示奉、機(jī)床自動上下料。
成品入庫搬運(yùn)籃搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn):
更安全:360°全包圍+立體避障惨琼,安全性能更高
更便捷:真slam自然導(dǎo)航皇铝,無需額外部署,上線即用
更智能:搭載LX-MRDVS移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)涧馋,提供強(qiáng)大感知能力用于對接锡胡、避障、導(dǎo)航等
更兼容:可搭載輥筒蚜懦、貨架绘雁、安全箱等,并提供豐富接口援所,靈活應(yīng)用
成品入庫搬運(yùn)籃搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXCE-FR3610L |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 930Lx665Wx260H mm | 850Lx650Wx300H mm |
本體自重 | 150 kg | 150 kg | 220kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ980 mm |
業(yè)務(wù) 能力 | 頂升高度 | 60 mm |
頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | 600 kg |
牽引額定負(fù)載 | 300 kg | 300 kg | —— |
貨定車轉(zhuǎn) | ● |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面庐舟,含本體及背負(fù)貨架 |
防護(hù)措施 | 三級防撞:減速、緩?fù)W∈谩⒓眲x |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | ● |
運(yùn)動 性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
行走方式 | 前后雙向挪略、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm |
對接精度 | ±10mm(激光)废酷,±5mm(二維碼) |