通過藍(lán)芯花籃上下料機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對(duì)機(jī)器人集群管理麸河,機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰可見旬性。調(diào)度系統(tǒng)無縫連接WMS冰枯、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)抒崖、物料狀態(tài)通過API接口交互同步展示庵窄。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVSO,可識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物、懸空障礙物和低矮障礙物婉烈,安全性能更優(yōu)炉展。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVSO,通過3D視覺傳感器+深度視覺感知算法為機(jī)器人獲得更穩(wěn)定的定位,適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境巩蕊。
機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位聪磁,并按照虛擬路徑自主規(guī)劃行駛咽娃,無需安裝磁條、二維碼等地面標(biāo)記瞎暑,部署便捷,路徑更改靈活彤敛。
通過藍(lán)芯移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對(duì)機(jī)器人集群管理,機(jī)器人工作狀態(tài)了赌、位置信息清晰可見墨榄。調(diào)度系統(tǒng)無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng)勿她,訂單執(zhí)行狀態(tài)袄秩、物料狀態(tài)通過API接口交互同步展示。
花籃上下料機(jī)器人特點(diǎn):
用于光伏車間干濕花籃的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料逢并。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®之剧。
視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選筒狠,無需人工標(biāo)記猪狈,部署便捷,適配不同應(yīng)用場(chǎng)景辩恼。
3D視覺避障+多級(jí)安全防護(hù)雇庙,360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人荸速。
花籃上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-GF3300R |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1550L*950W*2150H mm |
本體自重 | ≤450 kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1730 mm |
業(yè)務(wù) 能力 | 輸送線數(shù)量 | 雙層2列共4條 |
輸送線間距 | 中心距400 mm |
對(duì)接高度 | H1: 450 mm穆惩;H2: 1300 mm |
額定負(fù)載 | 200 kg |
花籃移載數(shù)量 | 單條5個(gè),最大10滿10空 |
適配花籃 | 270*290*700 mm |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞:減速穴阱、緩?fù)?ё浴⒓眲x |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | ● |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)爱蚣、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm |
對(duì)接精度 | ±10 mm(激光)±5 mm(二維碼) |