高精度3D視覺引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機(jī)采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)妈削,通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)滔菠,根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)逮碾。
WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度3D視覺引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知批斯〈腔保可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。
高精度3D視覺引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機(jī)特點(diǎn):
精度高粘室、視野大榄檬、抗環(huán)境光性能優(yōu)異卜范,適合于各類機(jī)器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車間鹿榜、物流倉庫海雪、機(jī)床加工等易被環(huán)境光
干擾的場景中實(shí)現(xiàn)長期穩(wěn)定運(yùn)行,可顯著減少對大型遮光設(shè)施的需求舱殿,提升客戶生產(chǎn)效率奥裸。
藍(lán)芯科技WUKONG系列3D機(jī)械手視覺特點(diǎn)
可識別多種材質(zhì)、散亂無序沪袭、堆疊的物體湾宙,*識別視野內(nèi)的工件。
滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求冈绊,7*24 小時穩(wěn)定運(yùn)行侠鳄。
部署方便,實(shí)施成本低焚碌,易于工人操作却值。
抓取成功率高,大幅提高生產(chǎn)效率散氧。
高精度3D視覺引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS02X2- B/C
| LXPS-HS02X3-B/C
| LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
| 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
| 1mm | 1@550mm
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外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 390X 85X 50mm
| 161 X71 X 54mm
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重量 | 約2800g | 1500g | 832g |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux/CC# |