半導體搬運AMR是-款負載1000kg的移動機器人通用底盤都癣。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計谐歪,使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高瓶逃。在此機器人頂部可安裝定制化模塊束铭,如:輥筒、貨架厢绝、機械臂契沫、安全箱等,靈活適配各類企業(yè)及應用場景昔汉。
半導體搬運AMR是-款負載1000kg的移動機器人通用底盤懈万。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計,使機器人的安全性能明顯提升靶病。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高会通。在此機器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒娄周、貨架涕侈、機械臂、安全箱等煤辨,靈活適配各類企業(yè)及應用場景裳涛。
半導體搬運AMR技術參數(shù):
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg |
旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm |
業(yè)務能力 | 頂升高度 | 60 mm |
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg |
牽引額定負載 | 300 kg |
※貨定車轉 | ● |
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負貨架 |
防護措施 | 三級防撞 減速侥锨、緩停念焙、急剎 |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護 |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
※視覺避障 | ○ | ○ |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導航 |
行走方式 | 前后雙向扑跌、原地旋轉、左右轉彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s |
導航精度 | ±20mm |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 25AH |
續(xù)航時間 | ≥ 8 h |
充電方式 | 自主充電+手動充電 |
充電時間 | ≤1.5 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) |
人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)鲤境、故障報警嘀醋、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉向、告警提示孟溯、音樂播放等提示 |
按鈕操作 | 急停按鈕讲侵、開關按鈕、操作按鈕 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 |
應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內 |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH呜款, 無凝露 |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm |
空氣環(huán)境 | 無粉塵耸壮、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
※5 G網(wǎng)絡 | ○ | ○ |