光伏移動機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,可自主規(guī)劃路徑玖详,自主行駛把介;
無需軌道和地標(biāo),無需對場地進(jìn)行大規(guī)模改造蟋座,產(chǎn)品方案部署便捷拗踢;
準(zhǔn)確定位托盤位置,智能調(diào)整進(jìn)叉方向蜈七,實(shí)現(xiàn)無人化秒拔、智能化托盤搬運(yùn);
適應(yīng)新老倉庫需求薛津,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨恐呢;
3D視覺傳感器、激光症妻、機(jī)械防撞裝置节婶、急停按鈕、聲光報(bào)警等多級防護(hù)追临,保障人享积、貨、機(jī)器人都安全蘑弊。
物流改造前:人工駕駛叉車將打包好的光伏板搬運(yùn)至倉庫履岂。
物流改造后:由藍(lán)芯科技光伏移動機(jī)器人代替人工叉車,實(shí)現(xiàn)成品的全自動入庫和有序堆放掘缭。
光伏移動機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規(guī)格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 48V25Ah(標(biāo)配)/48V40Ah(選配) |
運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度(空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產(chǎn)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(mm) | 10 | 10 |
續(xù)航時間(H) | 8 | 4(25Ah) 8(40Ah) |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huán)境 | 無粉塵函强、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵觅冈、易燃易爆反璃、腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |