3D避障相機(jī)Eagle(鷹)系列3D視覺傳感器队装,是藍(lán)芯科技針對移動機(jī)器人避障狮善、導(dǎo)航定位,自主研發(fā)的3D相機(jī)烟焊,集成智能避障算法换募、智能導(dǎo)航定位算法,輔助移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)自主行駛隔造。
3D避障相機(jī)又名TOF相機(jī)洲稽, TOF芯片是TOF的相機(jī)的核心,TOF芯片每一個像元對入射光往返相機(jī)與物體之間的相位分別進(jìn)行紀(jì)錄刃勤。該傳感器結(jié)構(gòu)與普通圖像傳感器類似蚂朽,但比圖像傳感器更復(fù)雜,它包含2個或者更多快門湖饱,用來在不同時間采樣反射光線掖蛤。
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3D避障相機(jī)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |