倉儲(chǔ)物流AGV小車是一種快速發(fā)展成熟的AGV梭唆。AGV配備CCD相機(jī)和傳感器木冈,環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫建立在機(jī)載計(jì)算機(jī)上。在AGV過程中檀抡,攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取周圍環(huán)境的信息,并將其與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較脏偏,從而決定下一步的位置和決策园溃。
倉儲(chǔ)物流AGV小車是一種快速發(fā)展成熟的AGV。AGV配備CCD相機(jī)和傳感器,環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫建立在機(jī)載計(jì)算機(jī)上冲雾。在AGV過程中醉檐,攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取周圍環(huán)境的信息,并將其與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較奥怪,從而決定下一步的位置和決策勿镇。
倉儲(chǔ)物流AGV小車因?yàn)椴恍枰魏挝锢砺窂皆O(shè)置,所以理論上是比較好的向?qū)糖疲S著計(jì)算機(jī)圖像采集蚂兴、存儲(chǔ)和處理技術(shù)的快速發(fā)展,AGV更強(qiáng)更強(qiáng)膘掰。
針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景章姓、電商分揀中心、3C制造業(yè)识埋、傳統(tǒng)制造業(yè)凡伊、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動(dòng)化改造工作,提供智能化管理窒舟、分揀系忙、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平惠豺。
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 500kg | 300kg |
長(zhǎng)*寬*高 | 800*600*300mm | 730*550*300mm |
機(jī)身自重(含電池) | 160kg | 150kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 900mm |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1200mm |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運(yùn)動(dòng)性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)航時(shí)間 | 8h | 8h |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機(jī)(可選) | 下視相機(jī)(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5h | 1.5h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |