工件上下料是藍(lán)芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng),它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法硼屁,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“汞小,使他們能夠通過“思考“來執(zhí)行任務(wù)晶恨,減少誤差。
工件上下料是藍(lán)芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)蛛挚,它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法扎运,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過“思考”來執(zhí)行任務(wù)饮戳,減少誤差。
WuKong悟空系列視覺傳感器包括多種產(chǎn)品型號洞拨,不同的產(chǎn)品適用于不同的應(yīng)用場景扯罐。
嵌入式GPU平臺(tái),數(shù)據(jù)采集烦衣、處理快歹河,單幀小于0.4s,并集成點(diǎn)云處理花吟,可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法秸歧。
解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題,可應(yīng)用于加工制造衅澈、電商键菱、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)今布。主要場景有混合分揀经备、上下料、拆碼垛掩半、組裝與裝配等瞒脆。
工件上下料技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS0222-B/C |
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像溉谣,可選配彩色版纺闷,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀胧含,拆碼垛需复,工廠上下料 |
分辨率 | 1920*1200 |
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) |
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) |
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |