深度視覺(jué)避障相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生芹橡,解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾望伦,金屬反光林说,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊屯伞,多機(jī)干擾等腿箩。
深度視覺(jué)避障相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題劣摇,包括高環(huán)境光干擾珠移,金屬反光,反射率影響末融,運(yùn)動(dòng)模糊钧惧,多機(jī)干擾等。
移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中粮郁,通常需要對(duì)行駛路徑上靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)的物體或者凹坑進(jìn)行甄別叮歧,然后停止等待障礙物人為移除,即停障学咸,或者按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑菌秘,繞過(guò)障礙物終到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),即繞障骤顿。
深度視覺(jué)避障相機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上及奋,相機(jī)曾在振動(dòng)臺(tái)、高低溫循環(huán)箱內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)1個(gè)月海黍。常規(guī)室內(nèi)婶祥,裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景闲挚、金屬拉絲反光照旺、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
公司移動(dòng)機(jī)器人采用自研深度視覺(jué)避障相機(jī)結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障男枝,優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)酝浦。
深度視覺(jué)避障相機(jī)技術(shù)參數(shù):
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測(cè)距范圍 | 0.2-3m (遠(yuǎn)測(cè)距5m) | 0.1-3m (遠(yuǎn)測(cè)距5m) | 0.5-6m (遠(yuǎn)測(cè)距12m) | 0.1-12m (遠(yuǎn)測(cè)距30m) |
測(cè)距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |