高精度視覺傳感器融合3D機器視覺和深度學習算法露该,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)第煮,解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題解幼。
高精度視覺傳感器融合3D機器視覺和深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”包警,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)撵摆,解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題底靠。
高精度視覺傳感器技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0xx2-B/C |
分辨率 | 1920*1200 |
工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) |
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) |
悟空相機3D視覺案例
某大型食品工廠,拆垛+上料
工作流程:自動識別碼垛特铝,在貨物到位后開始作業(yè)
3D相機安裝方式:相對機械手固定
識別距離:自適應(yīng)暑中。相機根據(jù)當前貨物高度引導機械手作業(yè)
某大型醫(yī)藥公司,分揀藥品
通過3D視覺實現(xiàn)三維掃描定位鲫剿,解決散亂無序堆疊藥品的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法鳄逾,可以解決各種形態(tài)尺寸物品的識別定位
重型機加工件識別與揀選
根據(jù)輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別
提供藍光版,適應(yīng)大部分工業(yè)材質(zhì)