雙目視覺(jué)相機(jī) 返回列表頁(yè)

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所在地杭州市

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更新時(shí)間：2024-03-06 13:06:23瀏覽次數(shù)：492次

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雙目視覺(jué)相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息磕秤。TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺(jué)成像過(guò)程也有類(lèi)似之處乳乌，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器赴碘、控制電路以及處理電路等幾部單元組成社衰。與同屬于非侵入式三維探測(cè)、適用領(lǐng)域非常類(lèi)似的雙目測(cè)量系統(tǒng)相比鸡视，TOF相機(jī)具有根本不同的3D成像機(jī)理桃旷。雙目立體測(cè)量通過(guò)左右立體像對(duì)匹配后，再經(jīng)過(guò)三角測(cè)量法來(lái)進(jìn)行立體探測(cè)酒半，而TOF相機(jī)是通過(guò)入薯舆、反射光探測(cè)來(lái)獲取的目標(biāo)距離獲取。微軟kinect2即是基于TOF原理的深度相機(jī)晨下。

雙目視覺(jué)相機(jī)是藍(lán)芯科技針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障帜贝、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器，融合智能避障算法焊辈、智能導(dǎo)航定位算法示谐，真正實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人行駛。

1势送、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光拔调，遇物體后反射，通過(guò)計(jì)算光線(xiàn)發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離猜谚。

2败砂、裝有Eagle避障傳感器的移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)可以避開(kāi)地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

3魏铅、面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景昌犹、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能览芳。

雙目視覺(jué)相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
測(cè)距范圍	0.2-3m （遠(yuǎn)測(cè)距5m）	0.1-3m （遠(yuǎn)測(cè)距5m）	0.5-6m （遠(yuǎn)測(cè)距12m）	0.1-12m （遠(yuǎn)測(cè)距30m）
測(cè)距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場(chǎng)角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運(yùn)行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽(yáng)光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux