背負式移動機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術娜汁，基于環(huán)境自然特征建圖和定位臀匹，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術油后，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息挠站，具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中容书，也能實現(xiàn)高精度的定位恃藐。
為移動機器人而生
3D視覺傳感器—金剛
避障 對接 導航定位
INDUSTRIAL GRADE 工業(yè)級
標準配置：
無標記視覺導航模塊；
定位精度±10毫米藤棕；
動態(tài)繞障模式自拖；
ESD 防靜電；
簡潔直觀的人機交互界面朴树；
支持WMS/MES/ERP系統(tǒng)集成宏查；
聲光報警，多重安全措施保護榨惭；額定承載重量500公斤骡拐；
背負式移動機器人技術參數(shù)：
基礎參數(shù) |
型號 | FR1201 | FR1501 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬*高 | 860*660*300（mm）（高可定制） | 860*660*300（mm）（高可定制） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
回轉通道寬度 | 1400mm | 1400mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 |
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 |
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 |
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
防撞停障 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 |
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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