視覺導(dǎo)航模塊由計(jì)算單元,感知單元烂攒、人機(jī)交互單元組成性聚。內(nèi)置更高性能芯片,搭配高精度 立體空間傳感器筝贮,實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境狀態(tài),饶粪,實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人位姿。
視覺導(dǎo)航模塊由計(jì)算單元芙棚,感知單元镰鹤、人機(jī)交互單元組成。內(nèi)置更高性能芯片数芝,搭配高精度 立體空間傳感器达华,實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境狀態(tài),,實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人位姿改宅。
系統(tǒng)應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境挤奢,通過集成自主研發(fā)的視覺SLAM導(dǎo)航算法, 利用感知到的三維空間信息洞难,完成前向上向目標(biāo)識(shí)別舆吮、實(shí)現(xiàn)高精度視覺定位和自主避障功能。
智能模塊采用Turn-key模式队贱,為客戶實(shí)時(shí)提供設(shè)備位姿信息色冀、障礙物信息,快速完成移動(dòng)機(jī)器人改裝柱嫌、調(diào)試工作锋恬。
視覺導(dǎo)航模塊技術(shù)參數(shù):
-設(shè)備電壓 24V DC
- 視頻輸出:HDMI;
- 控制接口:CAN/RS232/USB编丘;
-額定功率:80w与学;
-尺寸: 320mm*255mm*150 (可定制)
-導(dǎo)航方式:視覺
-定位精度:+-10mm;
-避障距離:3m嘉抓。
-支持移動(dòng)速度:3m/s
-網(wǎng)絡(luò)接口: 2.4G/5G 雙頻 WIFI
-開放式接口:支持接口擴(kuò)展和定制索守。