為節(jié)省成本钝侠、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方宅此,完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺(jué)定位及上料工作机错,實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線(xiàn)雙型號(hào)上料工作。
可實(shí)現(xiàn)多型號(hào)多產(chǎn)線(xiàn)與多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同工作
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)具有高分辨率父腕、高精度的特點(diǎn)弱匪,可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云璧亮∠艚耄空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,深度測(cè)量精度可高達(dá)0.2mm枝嘶。硬件上采用GPU加速帘饶,3D成像速度快可達(dá)0.4S。
機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)膜暴,廣泛應(yīng)用于訂單揀選疯煮、混合分揀、碼卸垛道暑、裝箱特掀、零件分揀、上下料、三維重建葬聘、體積測(cè)量等震头。
專(zhuān)業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取赖相。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位殊青,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝钳骚。
機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)點(diǎn)云參考:
機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制酣婶;
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬稍浆、黑色零件载碌。 | RGBD同時(shí)成像,大視野衅枫,適用于快遞嫁艇、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描弦撩,適用于掃描電子PCB板等小物體步咪。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - |