杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點覆糟，可以為客戶提供可靠的彩色圖刻剥、深度圖和點云√沧郑空間分辨率達(dá)到230萬像素造虏，深度測量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速麦箍，3D成像速度快可達(dá)0.4S漓藕。

3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)陶珠，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀享钞、碼卸垛揍诽、裝箱、零件分揀泄楷、上下料竖枚、三維重建、體積測量等眠荒。
 

本案例針對物流中心的混合物體分揀場景研發(fā)路棍，一般是將袋裝、盒裝意苞、信封件等從隨機(jī)堆疊的大料箱或者傳送帶上分揀到特定的傳送帶上祖匕。如下圖所示。

場景特點說明：
1）紙箱美域、軟包汪怒、信封件混合隨意堆疊
2）黑色或者反光膠帶
3）有面單
4）反光包裝
5）復(fù)雜多變的圖案和顏色
6）深箱、傳送帶（移動場景）

高精度悟空3D傳感器
針對上述場景我司自主研發(fā)的悟空3D傳感器可以采集深度圖時可以同時應(yīng)對黑色或者反光表面茧纵，輸出高質(zhì)量RGBD信息杭厘。
 
智能檢測算法
同時配套多種深度學(xué)習(xí)算法，快速郭销、準(zhǔn)確識別包括物流紙箱隶丁、包裹、信封等物體呕童。
 
智能定位算法和運動規(guī)劃
自主研發(fā)的智能定位算法可以輸出物體的空間坐標(biāo)和姿態(tài)漆际，配合智能運動規(guī)劃算法，可以使工業(yè)機(jī)器人像人一樣智能的抓取夺饲。