3D視覺識別系統(tǒng)的輸出是三維點云匣沼,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此捂龄,可以分析物體的位置和形狀释涛,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾爪的定位參考信息。
隨著工業(yè)4.0時代的到來倦沧,3D視覺識別系統(tǒng)被應用到多個行業(yè)枢贿。工業(yè)機器人可以自主執(zhí)行任務,在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡刀脏。在許多行業(yè)中,機器視覺的引導機器人超凳,使生產(chǎn)線很容易適應產(chǎn)品的變化愈污。機器視覺系統(tǒng)可計算定位目標零件的位置,并傳送給機械手轮傍,即使部件的確切位置和3D方向可變化暂雹,機械手可精確的取放零件或組裝,是重要的自動化制造過程抱典。
與傳統(tǒng)的2D視覺相比衔耕,3D視覺識別系統(tǒng)可測量物體三維坐標信息,包括物件高度與深度绵另,若將其運用在機器手臂上悬鲜,可讓手臂的抓取動作更佳精準,并省去需事先排列整齊的工序姨莽。
3D視覺識別系統(tǒng)的輸出是三維點云厉源,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此仲侈,可以分析物體的位置和形狀豆蝠,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾爪的定位參考信息。
3D視覺識別系統(tǒng)技術參數(shù)
★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內(nèi)可定制秆惑;
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計赛羡,適用于各種金屬衍止、黑色零件。 | RGBD同時成像词祝,大視野园担,適用于快遞、零食扰柠、藥品等商品分揀 | 可精確掃描粉铐,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |