杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率锅锨、高精度的特點叽赊,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云必搞”刂福空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.2mm恕洲。硬件上采用GPU加速塔橡,3D成像速度較快可達0.4S。
3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)霜第,廣泛應(yīng)用于訂單揀選葛家、混合分揀、碼卸垛泌类、裝箱癞谒、零件分揀、上下料刃榨、三維重建扯俱、體積測量等。
為了降低成本 酝凄,提高效率食迈,自動訂單配貨系統(tǒng)要求用機器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在垛盤上,替代人工碼垛冀远。
技術(shù)分析:
項目要求實現(xiàn)多品種嘿惜、隨機數(shù)量商品的自動化混合碼垛功能
貨單*由客戶自主下單,每個貨單的商品峰毙,種類坯公、數(shù)量隨機,需按照每個貨單設(shè)計不同的碼放垛形
需結(jié)合商品的尺寸失臂、包裝方式酷匹、重量等因素,合理設(shè)計碼放垛形权洼,避免易碎硼琢、不耐壓商品損壞,保證垛形穩(wěn)定
解決方案
通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)献蛔,通過軟件算法給出碼垛順序和空間位置
通過我公司專業(yè)混合碼垛軟件瞄邪,對每個貨單中商品特性分析距痪,快速計算出合理碼放垛形,并引導(dǎo)出貨系統(tǒng) 按碼垛順序出貨
結(jié)合3D視覺方案實現(xiàn)來料商品的精準定位简软,引導(dǎo)機器人實現(xiàn)不同品種商品的抓取
客戶收益:
- 確保貨品堆垛準確性和安全性
- *堆垛方案節(jié)省堆垛空間和物流成本
- 享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持