背負(fù)自主搬運(yùn)機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)辣候,基于環(huán)境自然特征建圖和定位牛拭,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑嘹谎。
背負(fù)自主搬運(yùn)機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性舀黄。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中忱当,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
視覺導(dǎo)航(無標(biāo)識(shí) )
采用視覺定位治专,無需安裝反射板卖陵、磁條等,無需改造客戶現(xiàn)場张峰,確保靈活及擴(kuò)展性泪蔫。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)喘批,對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃撩荣,高效協(xié)同作業(yè),提升機(jī)器人整體作業(yè)效率饶深。
狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)餐曹,可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài),包括其任務(wù)列表敌厘、運(yùn)行狀態(tài)台猴,便于遠(yuǎn)程管理。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng)俱两,保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行饱狂。
背負(fù)自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
---|
機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
---|
大載重 | 500KG |
---|
對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
---|
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
---|
轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
---|
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
---|
充電/續(xù)航時(shí)長 | 1.5小時(shí)/≥8H |
---|