AGV智能移動機器人有了即時定位措嵌、自主規(guī)劃路徑,在靈活性方面遠超于傳統(tǒng)的AGV芦缰,不僅可以與使用環(huán)境進行交互企巢,還可以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求,為客戶能夠在快速让蕾、經(jīng)濟浪规、高效地自動化物料運輸需求時提供更多的選擇。
AGV智能移動機器人可動態(tài)探孝、自主規(guī)劃路徑笋婿,自動搜索前往目標的短路徑∩蕉拢可以充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息腊囤,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性几菲。即使是在動態(tài)的環(huán)境中硅决,也能實現(xiàn)高精度的定位。
AGV智能移動機器人有了即時定位杉唇、自主規(guī)劃路徑拂是,在靈活性方面遠超于傳統(tǒng)的AGV酬裆,不僅可以與使用環(huán)境進行交互,還可以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求逃缔,為客戶能夠在快速葱有、經(jīng)濟、高效地自動化物料運輸需求時提供更多的選擇泄廓。企業(yè)可以更輕松地對機器人進行編程复做,并為不同的業(yè)務做出部署調整,可輕松的將機器人重新部署到不同的流程或設施布局上权浸,AGV智能移動機器人靈活性旬渤。
AGV智能移動機器人特點:
視覺導航(無標識)
采用視覺定位,無需安裝反射板奄容、磁條等冰更,無需改造客戶現(xiàn)場,確保靈活性及擴展性昂勒。
智能調度
通過智能調度系統(tǒng)蜀细,根據(jù)搬運任務,對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調度和行走路徑規(guī)劃戈盈,高效協(xié)同作業(yè)奠衔,提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機調度系統(tǒng)塘娶,可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)涣觉,包括其任務列表、運行狀態(tài)血柳,便于遠程管理官册。
自適應懸掛
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng),保證機器人在不平整地面上平衡運行难捌。
AGV智能移動機器人技術參數(shù):
導航方式 3D視覺+IMU
機身尺寸 800MM*600MM*1300MM
大載重 500KG
對接精度 ±10MM/1°
行駛/旋轉通道寬度 ≥1000MM/1500MM
轉彎方式 原地轉彎/圓弧轉彎
避障方式 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長 1.5小時/≥8H