輥筒自動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術棉挤，基于環(huán)境自然特征建圖和定位芽贫，無需軌道和地標术偿，可自主定位和規(guī)劃路徑休贴。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息弓慨，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性钥陪，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位淤写。

? 輥筒類型：單向輥筒和雙向輥筒 

? 對接類型：側方對接和尾部對接 

? 負載：小于350kg 

? 對接時間：小于15s

 參數名                             詳細參數
輥筒尺寸                     離地低600mm
輥筒方向                       單螟扮、雙向轉動
對接確認信號            紅外通信、WiFi通信
  承載                               ≤350kg
輥筒速度                           ≤1m/s

在生產線上示宫，輥筒自動搬運機器人可實現(xiàn)生產過程中的原材料骏挎、零配件、在制品捂滓、半成品监氢、成品的收發(fā)、轉移和上下料藤违。輥筒自動搬運機器人可有效提升生產柔性浪腐，助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉型，實現(xiàn)無人化生產顿乒。 在電商倉儲中议街，輥筒自動搬運機器人可以完成大宗貨物的轉移、進出庫璧榄、揀貨或補貨作業(yè)特漩。通過多機調度系統(tǒng)，實現(xiàn)搬運機器人大 規(guī)模協(xié)同工作骨杂，以應對電商倉儲高頻次業(yè)務涂身。

視覺導航 

采用視覺定位雄卷，無需安裝反射板、磁條等蛤售， 無需改造客戶現(xiàn)場丁鹉， 確保靈活性及擴展性。

多傳感器融合 

以自主研發(fā)的視覺傳感器為主拥宜，輔以短距激光雷達榆博、 IMU、超聲波挺赞、碰撞傳感器等侧焚， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現(xiàn)機器人自主定 位津阻、自主決策摆地、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。

自適應懸掛 

自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)聂弓， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行狠浮。

智能調度

通過智能調度系統(tǒng)，根據搬運任務拔若， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調度 和行走路徑規(guī)劃门冷，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率驳楞。

狀態(tài)管理

通過多機調度系統(tǒng)叮凸， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務列表献烦、運行狀 態(tài)滓窍，便于遠程管理。