自主研發(fā)的智能AGV機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位湖蜕,無需軌道和地標(biāo)逻卖,可自主定位和規(guī)劃路徑。
目前昭抒,智能AGV機(jī)器人已經(jīng)成熟滲透到電商快遞倉儲分揀箭阶、汽車、煙草戈鲁、醫(yī)藥仇参、食品、化工、印刷诈乒、3C電子罩扇、郵局、圖書館怕磨、港口碼頭和機(jī)場喂饥、危險(xiǎn)場所、特種行業(yè)以及各類型的制造業(yè)當(dāng)中醇颗。
對于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來說陨楼,智能AGV機(jī)器人的使用還處于起步階段,主要用于倉庫與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn)搭诬,取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車蘸橡、地牛。隨著“中國制造2025”的提出转傍,許多企業(yè)已經(jīng)把智能AGV機(jī)器人作為智能化工廠建設(shè)的一部分层褥,與裝配工藝、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起整體考慮了糜实。
杭州藍(lán)芯科技有限公司作為一家專業(yè)提供深度視覺傳感器彼兆、移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 、智能物流機(jī)器人及機(jī)器人智能調(diào)度軟件系統(tǒng)解決方案的提供商错这。其自由研發(fā)的智能能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)邀秕,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)妄午,可自主定位和規(guī)劃路徑月幌。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息悬蔽,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中捉兴,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位蝎困。
技術(shù)參數(shù):
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |