3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)混合拆垛自動化
問題：
在某個拆垛環(huán)節(jié)中，來料垛型*隨機，用傳統(tǒng)的人工示教方案費事費力视粮，無法使用機器人、自動化拆垛設備高效完成拆垛任務间歌。
分析：
首先胃磷，由于來料垛型是人工隨機碼放，來料垛型*隨機鹅址。不適合使用模版對比識別定位模式裤困。需要更柔性的定位模式才能準確識別定位。
其次妨谦，每垛紙箱種類多樣巡雄，尺寸大小不同，數(shù)量不定显而。這就導致每一個紙箱空間位置沒有*性夹宏，需要精準定位每個紙箱的空間位置。
后楷芝，托盤尺寸1200*1000mm檩耕，垛高不確定，可高達1800mm均天。傳感器定位精度和安裝高度成反比画鉴，與工件大小成正比。垛形高大且單個紙箱尺寸小恢着，這對傳感器提出了更高的要求桐愉。
既要精準，也要快速掰派。必須找到一種既“簡單”又“復雜”的答案——圖像智能識別从诲。
通過圖像智能識別技術，定位系統(tǒng)無需提前輸入紙箱型號尺寸等數(shù)據(jù)靡羡，亦可識別計算出每個紙箱的方向和空間坐標系洛，引導機器人準確抓取。
定位系統(tǒng)可自動計算出每個紙箱的長寬高具體數(shù)據(jù)略步，并判定型號描扯，記錄數(shù)量定页，與WMS系統(tǒng)無縫連接，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實時調整绽诚，進一步節(jié)省人力典徊，提高效率。
定位系統(tǒng)具有廣視域恩够、高精度特點卒落，輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準識別定位。
隨著各類自動化物流設備和技術的快速普及應用檬撒，機器代人的成本會越來越低顺丸。真正實現(xiàn)倉儲效率的提高，將是企業(yè)決勝未來市場競爭的關鍵促军。
應用效果：
應用案例
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