3D雙目立體視覺可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選魔踱、混合分揀揪孕、碼卸垛、裝箱桶求、零件分揀、上下料色查、三維重建薯演、體積測(cè)量等。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D雙目立體視覺具有高分辨率秧了、高精度的特點(diǎn)跨扮,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云验毡『獯矗空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,深度測(cè)量精度zui高可達(dá)0.2mm晶通。硬件上采用GPU加速璃氢,3D成像速度快可達(dá)0.4S。
3D雙目立體視覺可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)狮辽,廣泛應(yīng)用于訂單揀選一也、混合分揀、碼卸垛喉脖、裝箱椰苟、零件分揀、上下料搂拴、三維重建跷塘、體積測(cè)量等。
一套適用于機(jī)械臂安裝的锤勉,設(shè)計(jì)輕巧的視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)跋共。該系統(tǒng)可連接搭載在機(jī)械臂上,隨機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)到達(dá)作業(yè)點(diǎn)含薄,這樣可以擺脫固定式安裝測(cè)量范圍固定的局限瞒籍。擴(kuò)大掃描定位范圍枕褂。同時(shí)由于該產(chǎn)品體積小,重量輕奇忆,便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描角度桌蟋,更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。該產(chǎn)品具有友好的用戶界面享处。易于連接的以太網(wǎng)接口篮踏,可輕松實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。該產(chǎn)品配備堅(jiān)固的金屬外殼喝撒,擁有IP67防護(hù)等級(jí)你踩,尤其適用于嚴(yán)苛的工作環(huán)境。
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
點(diǎn)距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處)讳苦,gao可達(dá)±0.02mm |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10带膜;Ubuntu16.04及以上 |