物流搬運機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ),搬運機(jī)器人茴厉,不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間泽台,而且提高了物料的搬運能力,大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間矾缓,提高了裝卸效率怀酷。
物流搬運機(jī)器人是近代自動控制鄰域出現(xiàn)的一項技術(shù)稻爬,涉及到力學(xué)、電器液壓氣壓技術(shù)蜕依,自動控制技術(shù)桅锄,傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域样眠,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的的一項重要組成部分友瘤。
物流搬運機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ),搬運機(jī)器人肩蹬,不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間虏向,而且提高了物料的搬運能力,大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間携侮,提高了裝卸效率袭甲。目前藍(lán)芯科技所引進(jìn)的機(jī)器人多數(shù)為無人搬運機(jī)器人榛瞪,和其他機(jī)器人一樣姚继,它還處于發(fā)展初期,尚未能具備高度智能化窟诈,無人搬運所代表的自動化技術(shù)卻是智能化的基礎(chǔ)几馁。自動化機(jī)器人的大量引進(jìn)對于智能化以及行業(yè)的發(fā)展都起到了推動性和示范性的作用。大大促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展掏手。
物流搬運機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)钙阐,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)丑凛,可自主定位和規(guī)劃路徑颁吭。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息苗膝,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性殃恒,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位辱揭。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |