藍芯科技自主研發(fā)無軌搬運機器人的調(diào)度系統(tǒng)病涨,可以同時對幾十臺多類型的無軌搬運機器人統(tǒng)一調(diào)度富玷,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業(yè)效率既穆;并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口赎懦,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接幻工,滿足工廠励两、倉庫智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)囊颅,提高機器人的在整體使用效率当悔;
自動化搬運生產(chǎn)線在招工難、人工成本增加的反推作用力之下開始進入一線生產(chǎn)中刺勇。隨著我國智能制造的推行瓢身,工業(yè)搬運機器人迎來了春天迟摹,發(fā)展十分迅速。如今生產(chǎn)線上配備搬運機器人已經(jīng)是稀松平常的事情了宝辛。
藍芯科技自主研發(fā)無軌搬運機器人的調(diào)度系統(tǒng)跋章,可以同時對幾十臺多類型的無軌搬運機器人統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時枕泽,大幅度提高了作業(yè)效率往姆;并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口,可以與用戶的WMS掰站、MES系統(tǒng)無縫對接宏湾,滿足工廠、倉庫智能化的需求肯绅,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)笛驴,提高機器人的在整體使用效率;
產(chǎn)品特點
1芽接、視覺導航
采用視覺定位饵逐,無需安裝反射板、磁條等彪标, 無需改造客戶現(xiàn)場倍权, 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合
以視覺傳感器為主捞烟,輔以短距激光雷達薄声、 IMU、超聲波题画、碰撞傳感器等默辨, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,實現(xiàn)機器人自主定位苍息、自主決策缩幸、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
3竞思、自適應懸掛
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)表谊,保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。
4盖喷、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)爆办,根據(jù)搬運任務,對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃嚎脖,高效協(xié)同作業(yè)鬼痹,提升機器人整體作業(yè)效率。
5勤鼓、狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng)柄哀, 可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)嘱董,包括其任務列表、運行狀態(tài)把丹,便于遠程管理图兑。