NDCU-51C供應(yīng)

NDCU-51C供應(yīng)

：祖巧麗

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伺服驅(qū)動系統(tǒng)（Servo System）簡稱伺服系統(tǒng)傍念，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)矫夷，例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快憋槐、定位準確双藕、轉(zhuǎn)動慣量（ 使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連秦陋。伺服電機有一種專門的小慣量電機蔓彩，為了得到*的響應(yīng)速度。但這類電機的過載能力低驳概，當使用在進給伺服系統(tǒng)中時赤嚼，必須加減速裝置。

　　轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機時更卒，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機轉(zhuǎn)動慣量的3倍等孵。）較大等特點，這類的電機稱為伺服電機蹂空。當然俯萌，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元羹授，有時簡稱為伺服轩苔，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)擎势。

　　步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)旅榨。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”）楚携， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的秃值。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量茅囱，從而達到準確定位的目的哑逾；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和 加速度，從而達到調(diào)速的目的浆英。步進電機可以作為一種控制用的特種電機吹复，利用其沒有積累誤差（精度為*）的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制批型。 現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機（VR）紊徊、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等鬼雀。

　　伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場蛙吏，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動源哩，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較鸦做，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度励烦。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機是一種離散運動的裝置泼诱，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的坛掠。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛治筒。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的 出現(xiàn)屉栓，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢耸袜，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動 機友多。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）牲平，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較锥约。

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