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PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段嚣褐，即輸入采樣階段臭杰、程序執(zhí)行階段拷拥、輸出刷新階段眠便，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中烧论，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號面啄，并將各輸入狀態(tài)存入對應的輸入映像寄存器中舒叨。此時旋挺，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中滔测，輸入映像存儲器與外界隔離责爹，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段罚迹，才被重新讀入的輸入信號刷新牧僻。可見异这，PLC在執(zhí)行程序和處理數據時臊整，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數據。一般來說蛔琅，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期胎许，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段罗售。在執(zhí)行用戶程序過程中辜窑，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說寨躁，PLC按從左至右穆碎、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉指令职恳，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址所禀。程序執(zhí)行過程中，當指令中涉及輸入话肖、輸出狀態(tài)時北秽，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態(tài)最筒。然后進行相應的運算贺氓，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說床蜘，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化猫单。

    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運算結果被存入輸出映像區(qū)玛呐，而不送到輸出端口上朗猖。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器冻咆，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出殿膏。如果內部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點閉合炮家，經過輸出端子驅動外部負載尘箫。全部輸出設備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。