一、設備功能簡述

1.采用多個減速電機單獨驅(qū)動各段滾筒喘蟆，可調(diào)節(jié)護欄以定位不同產(chǎn)品缓升。

2.碼垛機本體自動運行夾箱、碼箱等動作蕴轨。

3.垛板輸送機能夠?qū)ν斜P自動分送港谊。

4.多處安全防護網(wǎng)，設備外觀整潔尺棋，表面烤漆封锉。

5.設備具有多層報警指示燈，有故障顯示和提示功能嗽绑。

6.人機操作界面假凿，系統(tǒng)具備手動、自動運行模式萤野，碼垛方式轉(zhuǎn)換簡單快捷赫赊。

7.電控系統(tǒng)具有可編程程序控制和人機界面（包括自動和手動控制按鈕以及一個觸摸屏操作界面顯示裝置），有中文界面杜诲。

8.有安全欄桿和安全保護裝置剧胚。

9.輸垛系統(tǒng)與主機聯(lián)動運行，輸垛平穩(wěn)茵软，定位準確落六。

10.所碼箱型、層數(shù)可以由人機界面設定和選擇枷瀑，并配有自動計數(shù)裝置民氏。

11.人機界面能圖文顯示機器運行狀態(tài)及故障情況，如機器發(fā)生故障常枢，有警報裝置提示久规。

二、自動控制系統(tǒng)硬件描述

1.國際通用配電柜一套（含總電柜旗扑，按平面布置）蹦骑；電控柜及柜內(nèi)電氣元件配置、布置臀防、線路敷設等符合國家有關規(guī)范眠菇，保障電氣控制安全可靠運行；

2.各柜電源總開關能在柜面上進行分袱衷、合閘操作并配置電源指示琼锋，控制電源開停操作放闺、指示；

3.電氣控制合理且安全可靠缕坎，如電機過載保護必須納入電氣控制且報警指示等；

4.控制電壓要求使用24VAC或24VDC電源篡悟；

5.各檢測電氣元件（接近開關谜叹、光電等）采用SICK產(chǎn)品；

6.變頻器采用丹麥DANFOSS的產(chǎn)品搬葬；

7.低壓電器元件（接觸器荷腊、繼電器、斷路器等）采用施耐德產(chǎn)品芜监；

8.程控器采用SIEMENS（西門子）系列的產(chǎn)品拾拄；

9.德國SIEMENS 觸摸屏，面板上有流程圖和限度的故障指示說明锦售；

10.氣源處理（空氣過濾器莺肘、減壓閥、油霧器）選用AIRTAC茉蔗；

11.機器人本體自動運行夾箱峭跺、碼箱等動作;

三、設備特點

1.占用面積少锚躺，生產(chǎn)能力大新罗，全自動運行；

2.適應多種垛板及箱型骄雇，調(diào)整方便训奢；

3.多處安全保護，性能穩(wěn)定可靠瑰侥；

4.機器人本體結(jié)構非常簡單饼暑，除了電機和減速機，其他都是聯(lián)動锹杈，極少有部件會損壞撵孤；

5.可以安裝在工廠的任何一個地方，并且可以重新組裝做其他的工作竭望；

6.更換抓手時間只需30分鐘邪码，給生產(chǎn)安排帶來更大的靈活性；

7.程序編制人性化高咬清，易學易用闭专。

8.操作、維修旧烧、清洗方便影钉。

四、設備清單