德國(guó)ZF TYPE 2K300GA-減速機(jī)

ATI  SWO-L-EB9-K   EB9伺服模塊機(jī)器人側(cè)

ATI  SWO-L-EB9-A   EB9伺服模塊工具側(cè)

BANNA FP10N-008GDA008Q1流量開(kāi)關(guān)

百納BANNAFP10N-008GDA008Q1流量開(kāi)關(guān)

美國(guó)贮秤，或者流量傳感器

BANNER邦納QS18VP6DQ光電開(kāi)關(guān) 

BEA  MATRIX D12-24地磁傳感器 

BEA  MATRIX-D-12-24地磁開(kāi)關(guān)比利時(shí)

MATRIX-S-12-24

德國(guó)AEG  Thyro-S 1S230-100 HRL1調(diào)功器升級(jí)款：Thyro-S 1S 230-100 HRLP3

Sames HVP 125高壓檢測(cè)儀美國(guó)

Honsberg 流量開(kāi)關(guān) HD1K-015GM010 德國(guó)

BANNA液位計(jì)廷共，型號(hào)：LMA-1100A1F

電源模塊\AKM 48515\輸入:AC85-264V/DC120-370V 輸出:DC24V

BD Accuri C6 Plus Flow Cytometer Fluidic Kit 661393

BDCD&T RUO BEADS 661414/661415

BD Detergent Solution Concentrate 660585

VISHAY  PHMKPG660.3.22.90-84電容器 

VISHAY  威世  電容器  德國(guó)

主營(yíng)歐美原裝工業(yè)機(jī)械設(shè)備及其配件，儀器儀表巴俺，實(shí)驗(yàn)室器材诸鲸，化學(xué)試劑，生物試劑诈猎。我們?cè)诘聡?guó)使驰，美國(guó)，意大利都有長(zhǎng)期穩(wěn)定的貿(mào)易合作伙伴消忘，攜手國(guó)際物流和清關(guān)公司骄娶，保障產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。貨物定期發(fā)貨哩至，原裝供應(yīng)谍夭，到貨可提供報(bào)關(guān)單，原產(chǎn)地證明（原產(chǎn)地證明分兩種：廠家出的和商會(huì)出的憨募。須訂貨前告知紧索，一般會(huì)有額外費(fèi)用產(chǎn)生，請(qǐng)知悉）菜谣。因?yàn)樾湃?所以簡(jiǎn)單珠漂。濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備—您身邊的歐美工業(yè)配件供應(yīng)商

發(fā)貨須知：公司每天下午4點(diǎn)半開(kāi)始打包發(fā)貨，當(dāng)日下午4點(diǎn)半之前付款的當(dāng)天可發(fā)尾膊，之后的要次日發(fā)出媳危，節(jié)假日順延。小件貨默認(rèn)京東快遞冈敛，大件默認(rèn)發(fā)德邦物流待笑，如需更換請(qǐng)?zhí)崆案嬷?/span>

編輯

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減

圖1 減速機(jī)

速比抓谴，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上暮蹂，也不在同一平面上。但是一般體積較大押恢，傳動(dòng)效率不高鼻发，精度不高茶窍。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大辑奔、精度很高扫帝，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊哲琼，剛性與金屬件相比較差融乖。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊怖冷，回程間隙小米鹏、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)郭菜，額定輸出扭矩可以做的很大栗哥。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小勘伺，傳遞扭矩大的特點(diǎn)跪腹。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合飞醉、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案冲茸，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿(mǎn)足不同的使用工況缅帘，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化轴术。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低钦无，性能*逗栽。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)是一種采用擺線(xiàn)針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置失暂，具有許多優(yōu)點(diǎn)彼宠，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)弟塞。 [2]

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣凭峡，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障决记，主要的幾種是：

1煤丧、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱谆胰、箱體內(nèi)孔軸承室裕唯、變速箱軸承室的磨損；

2环胸、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損铲恃，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等进裹；

3四雏、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4锥萧、減速機(jī)結(jié)合面滲漏百擒。

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)寄旋，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除仍桌，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂导而；而電刷鍍受涂層厚度限制忱叭，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬今艺，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系韵丑，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損虚缎。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決撵彻，多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法实牡，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)晓殊，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響凤优，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性题涨，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)豪椿，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命携栋，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間祸弥，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題船庐，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后迁拂，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力羽捻，而且難以確保密封效果掸校，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏酣疏，材料具備的*的粘著力涮巩、耐油性及350%的拉伸度鲫庆，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題矩沥。 [4]

減速機(jī)漏油的原因分析

1掏榜、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響咪干，使減速機(jī)溫度升高络兜，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加部翘，機(jī)內(nèi)溫度越高硝训，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下新思，從縫隙處漏出窖梁。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄夹囚，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形窄绒，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油崔兴；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中彰导，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力敲茄，必然發(fā)生變形位谋，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏堰燎；

3）箱體上沒(méi)有回油槽掏父，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋引舱、結(jié)合面等處鹏亥，在壓差作用下，從間隙處向外漏猬蕉；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理脾飘。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)薄好，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形短连，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想唁底，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差根术，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞涮侥，回油作用難以發(fā)揮灭大。

3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中铐维，油池被攪動(dòng)得很厲害柬泽，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多方椎，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封聂抢、結(jié)合面等處钧嘶，導(dǎo)致泄漏棠众。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)有决，由于結(jié)合面上污物清除不*闸拿，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反书幕、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油新荤。 [4]

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一台汇，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)苛骨、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止苟呐。減速機(jī)雖都有透氣帽痒芝，但透氣孔太小，容易被煤粉付箩、油污堵塞肛精，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性瞭谴，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏炬山。為此，制作了一種油杯式透氣帽册压，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚匪从，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm捕诲，便于通氣职予，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油秽祷，不用打開(kāi)檢查孔蓋板螺煞，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚碳胳，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池勇蝙，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽挨约，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口味混，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口诫惭、回油槽流回油池翁锡。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)夕土、螺旋卸車(chē)機(jī)馆衔、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便怨绣。將減速機(jī)解體角溃，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋篮撑，按照配套的骨架油封尺寸减细，在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽，裝上骨架油封电伐，帶彈簧的一側(cè)向里顷床。回裝時(shí)秆杰，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上脸榔，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效过腰，即可取出損壞的油封骗采，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)橄看、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序词趾。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造硅跌，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)审陌。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序闲涕，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋疤格，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試∑侍海可剖分式端蓋外側(cè)車(chē)加工槽圾笨，裝油封時(shí)先將彈簧取出教馆，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上擂达，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接土铺，開(kāi)口向上，再裝上彈簧板鬓，推入端蓋即可悲敷。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵俭令。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油后德，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的抄腔。

5瓢湃、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程妓柜，油封不可裝反箱季，唇口不要損傷棕健，外緣不要變形寸纠，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈秕肚，密封膠涂抹均勻帮课，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6袭吗、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理八泡，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化苏昨、質(zhì)量差锚揍、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因赘湾，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏防养，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上律逼，顯得油乎乎一片按辱，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污蛹头。 [4]

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦顿肺、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲渣蜗，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題屠尊。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素讼昆。用修形的方法肋僧，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的控淡。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法嫌吠。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備掺炭，廣大中辫诅、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究涧狮，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)炕矮，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)刹越、壓力角堡它、中心距，使嚙入沖擊速度降至小靡循，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍衍醒，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲铣滥。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題父驮，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一的齒輪箱添加劑肃萍，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜涎瓜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露股航。 [4]

安裝方法

在減速機(jī)家族中慈宾，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣翠节，精度高等諸多有點(diǎn)酗宋，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)秩冈、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中本缠。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比入问。在過(guò)去幾年里丹锹，有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素芬失，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了楣黍，使企業(yè)蒙受了不必要的損失匾灶。因此，為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī)租漂，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)阶女。

　　正確的安裝，使用減速機(jī)哩治，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)秃踩。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)扫矾，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)酿萄，認(rèn)真地裝配和使用。

*步

　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損勘浇，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配争峭，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差劈咕。

第二步

　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘馍逗，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊柏困。之后衩羹，取走電機(jī)軸鍵。

第三步

　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接肚轴。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*紧邑，且二者外側(cè)法蘭平行豫阻。如同心度不*稠还，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損〔钥罚　另外叁丧，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打岳瞭，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪拥娄。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前瞳筏，將電機(jī)輸入軸稚瘾、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性姚炕，并且防止不必要的磨損摊欠。

　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直柱宦。為保證受力均勻些椒，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上播瞳，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓免糕。后赢乓，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查堵沈。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝子钱。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1便晶、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上暴遂，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩架暗，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡粘伊。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接约粒；

2惠翼、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩侨直。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體支摹，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3靠婴、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力代郊，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小杀餐，其值為5-10mm干发。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)史翘，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)枉长。

1、安裝減速機(jī)時(shí)琼讽，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線(xiàn)對(duì)中必峰，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命钻蹬，并獲得理想的傳動(dòng)效率吼蚁；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)问欠，不允許用錘子敲擊肝匆，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入溅潜，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞术唬。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器薪伏，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷避扎，以致造成軸承的早期損壞疯蓄，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3咬跷、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上猩镰，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢演避“焙祝基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲偶咸，并促使軸承及齒輪受損何煞。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)殊泼，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置柿患，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型码日；

4森枪、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞审孽、排油塞县袱。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性佑力，各緊固件壓緊的可靠性式散，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑搓萧，在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下杂数，換上通氣塞。按不同的安裝位置瘸洛，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線(xiàn)的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止次和，擰上油位塞確定無(wú)誤后反肋，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)踏施。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)石蔗，無(wú)沖擊、振動(dòng)徒锄、雜音及滲漏油現(xiàn)象轮拼，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除羹卷。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏才延，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)淀胞，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4]

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速陈园。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言两军，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力湘志。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率备秋，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上羽抒，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定聂祈，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑蝶锋；

2曹动、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)牲览，有不足現(xiàn)象時(shí)墓陈，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制第献，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)贡必，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件庸毫、選擇類(lèi)型仔拟、確定規(guī)格等步驟。相比之下飒赃，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單利花，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)载佳、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵炒事。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡蔫慧、軸伸部位承受徑向載荷等條件仁吟。 [4]

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)脯阔，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)夏捣，故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）摇值；后者按用戶(hù)的條件設(shè)計(jì)贵筹，該考慮的系數(shù)垃批，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可翼毡，方法相對(duì)簡(jiǎn)單枢竟。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)鹰柄，每天工作3~10h停濒，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍）擎融，接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1衣右、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）彬祖；

PN—減速器的額定功率（ KW）茁瘦；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)储笑，考慮使用工況的影響甜熔；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響突倍；

KR—可靠度系數(shù)腔稀，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同羽历。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KSKR兩個(gè)系數(shù)焊虏，但由于知己（對(duì)自身的工況要求清楚）、知彼（對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚）秕磷，國(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量诵闭，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同澎嚣、重要程度不同疏尿、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同男软，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同禁微。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336氯摆、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定埠邻。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25峡冻，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右蜂澄。 [4]

熱平衡校核：

通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃最奸，每小時(shí)*,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)咕诊、功率利用率*），按潤(rùn)滑油允許的平衡溫度（一般為85℃）確定的拜殊。

條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)（有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù)）進(jìn)行修正焚卖。

所選減速器應(yīng)滿(mǎn)足

PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt

式中 PCt—計(jì)算熱功率（KW）；

KT—環(huán)境溫度系數(shù)匿党；

KW—運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)晰绎；

KP—功率利用率系數(shù)；

Pt—減速器許用熱功率（KW）括丁。

校核軸的載荷：

通用減速器常常須對(duì)輸入軸荞下、輸出軸軸伸中間部位允許承受的大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核史飞，超過(guò)時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求尖昏。 [4]

潤(rùn)滑保養(yǎng)

在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂构资。減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑抽诉。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤(rùn)滑吐绵，因此采用另外的潤(rùn)滑措施迹淌。

在運(yùn)行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油己单。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞唉窃。因而在訂購(gòu)減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。

工作油溫不能超過(guò)80℃荷鼠。

終生潤(rùn)滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿(mǎn)合成油句携，除此之外，減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的逛指，并帶有注油塞和放油塞宴亦。本樣本中列出的減速機(jī)潤(rùn)滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油骤转，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來(lái)確定啥闪。如果傳輸功率超過(guò)減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置锚蛀。 [4]

發(fā)展趨勢(shì)

編輯

20世紀(jì)70－80年代曙悠，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合核宿。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下：

1烘韩、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒室用，承載能力提高4倍以上摊哟，體積小、重量輕添瓷、噪聲低梅屉、效率高、可靠性高鳞贷；

2坯汤、積木式組合設(shè)計(jì)：基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊搀愧，零件通用性和互換性強(qiáng)惰聂，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本妈橄；

3庶近、型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多：擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式眷蚓，增添了空心軸懸掛式鼻种、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接沙热，多方位安裝面等不同型式叉钥，擴(kuò)大使用范圍。

促使減速器水平提高的主要因素有：

1篙贸、理論知識(shí)的日趨完善码累，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)踏蚓、變形計(jì)算激撮、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過(guò)渡惫投、新結(jié)構(gòu)等）泉惋；

2、采用好的材料蹬谁，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件扔缭，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高；

3癞烈、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理洗馅；

4、加工精度提高到ISO5－6級(jí)堕常；

5赌羽、軸承質(zhì)量和壽命提高萎煤；

6、潤(rùn)滑油質(zhì)量提高疑苔。

自20世紀(jì)60年代以來(lái)甫匹，中國(guó)先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)甸鸟，除主機(jī)廠自制配套使用外惦费，還形成了一批減速器專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠。全國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家抢韭，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺(tái)左右薪贫，對(duì)發(fā)展中國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。

20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的刻恭，后來(lái)雖有所發(fā)展瞧省，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件鳍贾，其總體水平與水平有較大差距鞍匾。

改革開(kāi)放以來(lái)，中國(guó)引進(jìn)一批*加工裝備骑科，通過(guò)引進(jìn)橡淑、消化、吸收*進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)账菊，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)祥喳。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)册吹，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)貌硬。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小馒狡，承載能力嚣褐、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高煮肋，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用逸茅。

中國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上窥血。但是婶耕，中國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代牢辣，新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間赖厅。

德國(guó)ZF TYPE 2K300GA-減速機(jī)